和以前的同事聊了一下他最近的项目，需要求产品的平面度。也就是产品本身是否面不平整，对于在这个平面上安装摄像头之类的元件来说，这个平面度是受工艺管控的。这个同事学校刚毕业没多久，学习得蛮快的，一年左右就能自己上手项目了，赞一个！由于这个知识勇哥也欠缺，就此记录一下，隐去项目本身，只用文字和代码记录一下相关的知识。下面代码由同事提供，在此对他表示感谢！平面度和平行度的算法平面度就是采集到一组点（x,y,z） 用这组点算出来一个拟合平面 再求出这一组点到拟合平面的最大距离减最小
已知直线的起始端点与终止端点，移动到指定点的位置。这个必须要考虑直线有可能是任意角度的问题。#代码如下：要注意，下面的代码需要安装netMarketing类库。using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawin
注意看下面的8个点（绿色的小点），我们想由8个点拟合出一条直线。拟合完成的直线halcon代码如下：read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/尺寸机/建模/395876G-3-HWR.bmp')
*dev_open_window(0, 0, 2000, 2000, 'black', WindowHandle)
dev_set_c
例如，原始公差为： 2.50±0.2我们想到它放大为2.50±0.4此时，我们找到一组k,b值，按公式y=kx+b把公差为±0.4的值转换为公差为±0.2范围的值。有什么用呢？当客户给定的±0.2公差不太容易过关时，我们可以内部操作把公差放大一倍，但是我们得到值会被求到的线性关系k,b值修正到原始公差范围。说人话：这是一种内部操作过关的手段。勇哥来说明一下计算公式：例子A：原始公差：2.50±0.2, 上下限为： 2.70, 2.30新公差： 2.
授人予鱼不如授人予渔，在《线性代数》的学习中，方法尤为重要。下面就让我们一起解决《线性代数》中令人头痛的——矩阵的加法运算吧！前言：想要学会《线性代数》中的——矩阵的加法运算问题，我们这次的学习将按照下面的步骤进行：（1） 了解矩阵与线性方程的对应关系；（2） 了解矩阵的定义；（3）
现在我们正式进入矩阵的学习了，矩阵Matrix这个词我相信小伙伴们第一次接触，基本就是在小时候看黑客帝国的时候，黑客帝国中有个经典的场景，就是数字世界在解放后的尼奥双眼中已经变成了一串串数字瀑布流，就是下面：一串串的数字流组成了一个“数字集合矩形块”，这个大概就是我们小时候不知不觉接触的矩阵原型了。我们再来看下数学中的矩阵写法，如下图：咋一看矩阵就是一个三行三列的数字集合。当然我们也可以写一个两行两列，或者四行四列，这些也是矩阵，那么我们可以说矩阵就是m行n列的数字集合，当然了假如m = 1或者
基础的二维变换是：平移，斜切，缩放，旋转，镜像了解这个知识的目的是应用于像点胶设备中点位坐标的旋转上面。源代码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Tex
最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻，费了相当大的力气，主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。一直以来测试的要么是电芯的电压，要么是电芯的电阻，或者是电芯边电压，它们都是直接测量，并且一次搞定。直流内阻不同，它需要两个步骤，第一次取放电前的电压，第二次取放电后的电压，而且放电后需要间隔指定时间再取电压。然后通过公式算出直流内阻（DCIR），通过这个DCIR，可以判断电池的好坏。有关电芯的内阻参数的介绍贴子见： 关于电池的内阻知道这几点就够了？这个是8511+表的品牌其26字节格式的
勇哥公司的OCV机器, 客户要求测试直流电阻, 给我们的资料如下:直流内阻只是测量电池内阻的方法之一, 勇哥在网上找了一下资料, 引用如下:电池内阻作为电池最基本的性能指标，内阻的大小对其性能有着非常重要的影响，在《锂离子电池行业规范条件》中，对电池内阻的测量也提出了要求：企业应具有开路电压和内阻在线检测能力，检测精度分别为1mV和1mΩ。什么是内阻电池在工作时，电流流过电池内部所受到的阻力，它包括欧姆内阻和极化内阻，而极化内阻又包括电化学极化内阻和浓差极化内阻。欧姆内阻是由电极材料、电解液、隔
相关性线性相关数据在一条直线附近波动，则变量间是线性相关非线性相关数据在一条曲线附近波动，则变量间是非线性相关不相关数据在图中没有显示任何关系，则不相关平均值N个数据 的平均值计算公式：标准差标准差表示了所有数据与平均值的平均距离，表示了数据的散度，如果标准差小，表示数据集中在平均值附近，如果标准差大则表示数据离标准差比较远，比较分散。标准差计算公式：x、y两个变量组成了笛卡尔坐标系中的一个坐标(x,y)，这个坐标标识了一个点的位置。各包含n个常量的X,Y两组数据在笛卡尔坐标系中以n个点来进行表