认识vidi（二）2020-01-06 21:03:44
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之前勇哥的一款点胶机设备，运动部分采用固高运动控制卡。进行二轴插补时发现画的圆是个椭圆。初步是怀疑两个轴的脉冲输出量不同步，后来检查并不是这个原因。水穷水尽之时，突然想到之前有一台点胶机是正常的，那就对比一下两者的差别。程序是C#开发的，都是用的这个软件，而且都是固高运动控制卡，因此可以排除程序与运动卡的问题。不一样的是，可用的那台点胶机X，Y轴全部是皮带驱动的。有问题那台X轴是丝杆，Y轴是皮带。因此可以断定，如果X，Y轴全部是丝杆，或者全部是皮带则没有问题。一但混搭，就会出现问题。虽然知道问题
认识Vidi（一）2019-12-21 19:37:41
这篇是vidi的宣传文档，勇哥引用至些，方便各位观看。目前在网上，vidi的和谐版是机密，大量骗子打着销售此软件的名号骗钱，这从一个侧面证明这款软件的效果上的成功。各路神仙都从这套视觉软件上面看到了商机，是因为实它在视觉处理方面效果是前无古人的。使用vidi如同“像人脑一样识别”！A revolution is now underway and why is it possible only now? It is thanks to the presence of those 3 element
有些时候，CCD的安装角度的原因，造成机器人的方向与视野内CCD的方向不同。图二的顺序符合机器人要求的九点标定的次序：1，2，3，4，5，6，7，8，9图一所示，因为CCD转了90度，因此其视觉x,y与机器人x,y是反的。（图1）（图2）遇到这种情况，如果是调试阶段的机器，建议把CCD的角度转一下。如果不想转CCD角度，我们要注意一点，最终的九点标定数据中，我们记得要把像素的x,y和机器人的x,y记录次序要保证一样即可。例如图1我们出来的九点标定数据如下：ccd xccd yrobot xrob
网址： http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/applic.htm罗列的跟视觉相关的各方面应用文献。Agricultural / ForestryCrop Treatment/Weed Classification and ControlForest Survey/Tree Crown counting (See also Fire detection)Fruit GradingCereal/Grain InspectionHarvest Cont
最新的HALCON版本19.05于2019年5月发布。下面，您将找到本版本中包含的一些功能的概述。.（1）arm处理器的深度学习推理随着HALCON 19.05，客户可以直接臂执行深度学习arm®处理器。这使他们能够在嵌入式设备上部署深度学习应用程序，而无需任何其他专用硬件。所有三种深度学习技术图像分类，对象检测和语义分割都支持并在基于Arm的嵌入式设备上运行。（2）增强的对象检测HALCON基于深度学习的对象检测可以对训练好的对象类进行本地化，并使用周围的矩形进行识别。HALCON 19.05
说一说勇哥手中一下手机前盖对位压合设备的一些经验。对位的基本原理如下图，灰色部分是CG，手机外壳与CG之间有9组gap（间隙）。理论上，如果CG对位是完美的，则：Gap1-Gap6=0Gap2-Gap5=0Gap8-Gap3=0Gap7-Gap4=0实际上不可能为0，而是到达一个经验值范围就算对位完成。（图1）而且，由于手机比较大，我们通常使用四个CCD分别拍四个角的方式来工作，这样可以获得较好的精确。即:左上角CCD：拍Gap1,Gap8左下角CCD：拍Gap6,Gap7右上角CCD：拍Gap
工厂里面通常都有MES系统，所有机器设备都应该挂接mes系统。mes系统可以追踪每件产品的状态信息，包括设备本身的状态的实时反馈。所以凡是大公司都会有自己的mes系统。每个工厂的mes的实现方式都不同。有些是提供dll方式进行引用的。有些是使用webservice方式引用的。本文说说使用webservice方式引用时出现的问题。正确的引用方式如下：第一步，在你的工程里“添加服务引用”第二步： 不要在下面的页面直接添写引用地址，这样出来的引用版本是不正常的。不正常的后果是你发会现虽然引用成功了，但
Win7远程桌面默认同一时间只允许一个人登录，其它用户再登录则前一个用户会被踢出。有了多开这个功能是很实用的，这样两个工程师可以同时远程到同一台IPC工作。勇哥说下最精简的基本流程，各位工程师肯定是一看秒懂：（1）在IPC的Win7系统中注册多个用户，注意都是管理员用户（2）下载universaltermsrvpatch-x64破解Win7的远程桌面限制。（这个软件经火绒安全软件检测没有病毒）（3）以不同的用户进行远程桌面下面转一个网上的详细的教程，适合小白们了解：一，远程电脑上新增三个用户名在
勇哥的vs2017在运行时（f5) 出现下面这个问题。貌似所有的工程运行时（F5）都会出现这个错误，但是可以正常编译，可以直接运行bin下的exe。网上查到了下面的方法：两个解决方法：1) 打开项目属性，选择调试选项卡，将“启用非托管代码调试”一项钩上。2) 打开项目属性，选择调试选项卡，将“启用Visual Studio宿主进程“一项钩掉。但是，对于vs2017来说，找不到上面的选项。勇哥勾选下面那个选项“启用本地代码调试”。貌似可以了。可是我记得以前也没有勾这个