勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
Z相是零位信号,编码器旋转一周输出一个脉冲，一般在机械回零时应用。如何编程要看你的回零方式。在高精度回原的时候，必须要考虑Z相信号回原点的原理基本上常见的有以下几种。
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，
回原的精度都不高，受温度、噪音、粉尘、电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，
再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，
每次回的原点差别在丝级以
勇哥手里这块DMC1000S的卡，按手册安装后，在电脑硬件管理列表中只有一个驱动LeisaiDrvr1230，而没有DMC1000S。如果手工强制安装DMC1000s还会出现“哈希xxxx信息不正确，包损坏“这样的信息。怀疑驱动包损坏，让雷塞的人再传一份驱动程序安装，也一样。接着怀疑是不是此款卡不支持win10系统，咨询得知是支持的。那么究竟是什么问题呢？原因是在第一次安装的时候，下图这里这个勾被勇哥勾选了。然后设备签名又被windows判断过不了，因此报那个什么“啥希Xxxx不正确，xxx损坏
4个轴是25ping的接线端子，定义如下：如果你步进脉冲信号是5v的就这样接4根线就可以，固高卡里面把脉冲模式设置成脉冲+方向即可步进和伺服用法是一样的，只不过步进少了编码器反馈，还有一些其他功能，约等于简化版伺服下图仅供参考，步进品牌不一样接法不一样。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变.用这两种都可以的,要作控制系统的话,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都
具体现象是d2210_t_pmove，运动50个脉冲，结果直接走到撞机。相同的程序，在32位的系统下没有问题，但是在x64系统下面有问题。以前勇哥找过雷塞的人过来看过，当时研究了一天，发现是要把某个硬件信号电平禁用一下。今天测试设备再现这个问题，一时想不起来究竟是哪个硬件信号。所以写了个小程序排查研究一下。结果见最后面。using Samsun.Domain.MotionCard.Common.DMC2210;
using System;
using Syste