《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子,持续更新中目录(一)找线找圆找点(二)机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定(三)
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新,希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料,在本站QQ群(98596273)中发布。视频也在B站发布,播放地址为:https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单:————————
halcon测量的第一步,就是找边。边找精准了,计算两边的距离才可能精准。由于物料的管控不可能做到每片抽检,或者根本不被管控。这就要求我的抓边效果能最大化适合各种可能性。下面的程序使用鼠标确定测量框,根据设定参数拟合出一条质量可调的XLD线条。图1 鼠标绘制测量框图2 拟合完成的线条,这个例子由50个点拟合出XLD线条。十字点起标识点的作用。找线方法调用代码:fpath:='C:/Users/Administrator/Desktop/2018资料/分类器研究
友发来两个小项目,要求亚像素精度。突然想问几个问题:1、何为亚像素?2、何为亚像素精度?3、使用亚像素测量,系统应注意什么?1、何谓亚像素?面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片,其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时,将物理世界中连续的图像进行了离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度?就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离,在宏观上可以看作是连在一起的。但是在微观上,它们之间还有无限的更小的东西存在。这个更小的东西我们称它为“亚像素
本地:即HDevelop中的函数存储在当前*.hdev文件中,导出可以一起导出,不可以被其他程序共享和使用。非本地:即HDevelop中的函数存储在指定的目录中,格式为*.hdvp,需要在外部函数目录里面进行加载和使用,不随当前文件内容一起导出,可以被其他程序共享和使用。默认Halcon保存的外部算子目录位于安装目录/procedures目录下在我们求证之前,讲讲一点和HDevelop相关的内容:什么是*.hdev文件?hdev文件,又被称为HDevelop编写的配置文件,之所以叫配置文件,是因