纹理分析是对图像灰度（浓淡）空间分布模式的提取和分析。纹理分析在遥感图像、X射线照片、细胞图像判读和处理方面有广泛的应用。关于纹理，还没有一个统一的数学模型。它起源于表征纺织品表面性质的纹理概念，可以用来描述任何物质组成成分的排列情况，例如医学上X 射线照片中的肺纹理、血管纹理、航天(或航空)地形照片中的岩性纹理等。图像处理中的视觉纹理通常理解为某种基本模式（色调基元）的重复排列。因此描述一种纹理包括确定组成纹理的色调基元和确定色调基元间的相互关系。纹理是一种区域特性，因此与区域的大小和形状有关
area_center_gray ( Regions, Image : : : Area, Row, Column ) 计算Image图像中Region区域的面积Area和重心（Row，Column）。cooc_feature_image ( Regions, Image : : LdGray, Direction : Energy,Correlation, Homogeneity, Contrast ) 计算共生矩阵和推导出灰度特征值
如果机构连压块的位置都不给你保障，那就惨了，就如下图这个样子了。左边的图如果算是正常的话，右边的图是不是你想叫妈？压块的位置在跳舞，逼得你不能用固定的ROI来框焊点。 来一张素材图，然后我来整个算法的思路。基本的思路是，threshold算子取得白色部分的region，然后求出一个内接的Rectangle，然后做下定位把这个矩形画出来。这个就是我们要的动态的ROI了，无论压块怎么跳舞都不怕了！list_files ('C:/Users/Administrator/De
这个问题是偶尔出现的，一般情况下是可以选择的。我们选择Regrion或者XLD是为了查看它的特征属性，不能选择时让人火大！为什么有时候不能选择呢？注意看下面的图，当你出现编辑ROI窗口时是无法选择XLD或者Region。关闭这个ROI窗口就可以了！2019/11/15勇哥补注：最近工作换成halcon17后，发现经常出现鼠标选择不了region。强烈怀疑是因为halcon17的问题，其实不是，还是因为上面所说的原因。重要的事情说三遍：ROI工具用完后一定要关闭！否则无法选择region或者XLD
上一篇讲述的例子用的素材是“善良”图片，只能用来说明一下焊点检测的基本原理。由于机器机构设计的局限，例如焊点检测工位的前工位缺少辗平焊极的工位，或者焊片本身上下弯曲而没有在压平状态下检测，或者每片焊片上的焊点位置不固定，等等。会造成灯光不能很好的白化背景暗化焊点，时不时来几片焊点与背景混在一起的图片，让你痛不欲生。例如下面这些奇葩，它们的特征是：粘连，和背景混合 我们来一张背景干扰的素材，它是奇葩中的战斗机，如下：一般这样的图片，是因为焊片上翘或者下
我们来看一下焊点检测的基础算法，这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为： 阈值分割->填充region->选择region下面是实验图片。下面为halcon程序：read_image (Image23, 'C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片/23.bmp')
gen_rectangle1 (ROI_0, 300.126, 255.901, 446.431,
直接加where约束——where T：struct(任何值类型都可以用作类型实参)。以后想改动该一下where字句就行。 private static T Sum<T>(T num1,T num2) where T : struct
{
&
焦距 镜头焦距指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的工作距离、成像大小、视场角度大小及景深大小。一般常用的镜头的焦距为4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm。光圈/相对直径 相对孔径是指镜头直径与焦距的的比值；而光圈是相对孔径的倒数。通过调节镜头的光圈大小，可以控制镜头的入光量，图像的亮度也随之而变化。视场/视场角 &