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视觉检测之焊点检测(五):动态定位焊点区域ROI续

上篇我们讲到通过动态定位焊点的ROI区域,以排除压块位置跳舞的影响。正常情况下,我们的region可以通过下移30个像素,取得很好的覆盖ROI,如图:但是,上面的算法在移动30个像素时,无法处理下面这样的情况,如图:因此,我们的算法必须能检测我们要移动的30个像素是否会超出焊片(白色)的区域。我们先把程序放上来:list_files ('C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片', ['files','fo
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