OMRON欧姆龙PLC PLC技术
可能plc要拔码？这个要查下手册...
（六）串口无协议读写指令RXD、TXD有了串品读写，PLC就可以发信息给上位机，这样可以做许多有意思的事情，比如写个小游戏，可以让PLC做逻辑，上位机程序负责更新界面。RXD为读串口，TXD为写串口。下面的程序中，A526.01的作用如下：当通讯突然中断时，缓冲区内的数据一直保存...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33041 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32951 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22197 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9906 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
PLC和单片机技术
欧姆龙CJ1系列PLC存储区的变址寄存器(IR)
勇哥,很想停止 发表于2019-01-07 浏览16866 评论0
16个变址寄存器(IR0--IR15)用于间接寻址，每个变址寄存器存储一个单独的PLC存储地址，该地址是在I/O存储区中一个字的绝对地址。用MOVR指令将一个常规数据区地址 16个变址寄存器(IR0--IR15)用于间接寻址，每个变址寄存器存储一个单独的PLC存储地址，该地址是在I/O存储区中一个字的绝对地址。用MOVR指令将一个常规数据区地址转换成它的PLC存储地址，并将该值写到指定的变址寄存器中（用M
PLC和单片机技术
欧姆龙PLC的PID控制概述
勇哥,很想停止 发表于2019-01-07 浏览7284 评论3
PID英文全称为Proportion Integration Differentiation，PID控制又称比例积分微分控制，是一种闭环控制。下面以如图7-13所示的恒压供水系统来说明PID控制原理。 图7-13 恒压供水的PID控制 电动机驱动水泵将水抽入水池，水池中的水除了经出水口提供用水外，还经阀门送到压力传感器，传感器将水压大小转换成相
PLC和单片机技术
欧姆龙cp1h常用指令学习（十二）块程序
勇哥,很想停止 发表于2019-01-07 浏览11579 评论0
什么是块程序能够在用户程序全体（全任务共通）中，最大可以创建128 个被称之为「块程序」的区域。块程序区域只根据1 个输入条件（功率通量）进行起动。起动后，BPRG～BEND 为止的指令被无条件执行。（除BPRG 指令之外，块程序区域内的指令的执行与输入条件（功率通量）无关）。因此，能够将由相同的输入条件ON 所进行的动作指令归并在该块程序中。将全体作为1 个块，用阶梯程序对该块进行起动。其中的指令记述采用助记符。块程序为由阶梯程序和助记符组合的程序区域。利用块程序，可以易于制成在阶梯程序中难以
PLC和单片机技术
欧姆龙cp1h常用指令学习（十一）中断程序
勇哥,很想停止 发表于2019-01-07 浏览14901 评论0
勇哥是计算机专业毕业的，对于计算机的中断太熟悉不过了。所以对于中断是干什么的，怎么工作的，这里就不在赘述了。对于plc这种讲究实时响应的设备上来说，中断由于优先级别高，我相信意义是很大的。但是勇哥对于plc上的中断究竟能干些什么，由于初学plc，所以没有对应的项目经验，只能是先了解为主，以后再来补全。CP1H的中断功能的种类：●输入中断（直接模式） CPU 单元的内置输入发生OFF→ON 的变化，或ON→OFF 的变化时，执行中断任务的 &