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欧姆龙CJ1系列PLC存储区的变址寄存器(IR)

           16个变址寄存器(IR0--IR15)用于间接寻址,每个变址寄存器存储一个单独的PLC存储地址,该地址是在I/O存储区中一个字的绝对地址。用MOVR指令将一个常规数据区地址 16个变址寄存器(IR0--IR15)用于间接寻址,每个变址寄存器存储一个单独的PLC存储地址,该地址是在I/O存储区中一个字的绝对地址。用MOVR指令将一个常规数据区地址转换成它的PLC存储地址,并将该值写到指定的变址寄存器中(用M

欧姆龙PLC的PID控制概述

    PID英文全称为Proportion Integration Differentiation,PID控制又称比例积分微分控制,是一种闭环控制。下面以如图7-13所示的恒压供水系统来说明PID控制原理。   图7-13    恒压供水的PID控制    电动机驱动水泵将水抽入水池,水池中的水除了经出水口提供用水外,还经阀门送到压力传感器,传感器将水压大小转换成相

欧姆龙cp1h常用指令学习(十二)块程序

什么是块程序能够在用户程序全体(全任务共通)中,最大可以创建128 个被称之为「块程序」的区域。块程序区域只根据1 个输入条件(功率通量)进行起动。起动后,BPRG~BEND 为止的指令被无条件执行。(除BPRG 指令之外,块程序区域内的指令的执行与输入条件(功率通量)无关)。因此,能够将由相同的输入条件ON 所进行的动作指令归并在该块程序中。将全体作为1 个块,用阶梯程序对该块进行起动。其中的指令记述采用助记符。块程序为由阶梯程序和助记符组合的程序区域。利用块程序,可以易于制成在阶梯程序中难以

欧姆龙cp1h常用指令学习(十一)中断程序

勇哥是计算机专业毕业的,对于计算机的中断太熟悉不过了。所以对于中断是干什么的,怎么工作的,这里就不在赘述了。对于plc这种讲究实时响应的设备上来说,中断由于优先级别高,我相信意义是很大的。但是勇哥对于plc上的中断究竟能干些什么,由于初学plc,所以没有对应的项目经验,只能是先了解为主,以后再来补全。CP1H的中断功能的种类:●输入中断(直接模式)    CPU 单元的内置输入发生OFF→ON 的变化,或ON→OFF 的变化时,执行中断任务的 &
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