这个问题较少出现，但是出现了真正会让你崩溃。现象是这样的：早上这个工程打开还好好的，但是到了中午吃了个饭，下午重新打开它，发现VS会失去响应，然后进行重启，然后继续失去响应。你无法继续编辑这个工程！ 连修改的机会都没有！！对于那些习惯于一天才做一次备份的童鞋来说，这真是毁灭性的打击，因为一天的工作白搞了！你得从昨天的备份重新开始。也许你想试着研究一下昨天的备份与今天的工程究竟有什么不一样，勇哥想说的是，还是算了吧，这样搞的话你会发现又要加班了。勇哥直接给出答案，不说废话。问题可能的原因：你的某个
注意,勇哥的这个问题是建立一个前提上面的:即我已经有一个线上的仓库, 创建第二个仓库后, 怎么把磁盘上的一个目录传到新仓库上去?参考了下面的教程:git remotegit remote -vgit initgit add xxxgit commit -m 'xxx' git remote add origin ssh://software@172.16.0.30/~/yafeng/.gitgit push origi
EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 概述EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 应用特点应用简单？！关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点：1）拓扑灵活——几乎支持任何形式网络拓扑结构2）线缆长度最大1000米，节点之间的线缆长度无需规划3
用git pull来更新代码的时候，遇到了下面的问题：error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge:
xxx/xxx/xxx.php
Please, commit your change
勇哥学了一段时间CP1H的指令后，突然有兴趣想做点东西。突然想到我学易语言、C#、python后第一个想到的肯定是做点歌软件。（用来点播本地的MTV音乐带搜索功能的小软件，因为勇歌的爱好就是在户外唱歌）。不过，点歌软件有大数据的处理、和互联网操作，cp1h是搞不了的，于是勇哥想到搞简单一点。我只需要利用单片写一段红外遥控的代码，用串口发给plc，plc收到后按我约定好的指令格式向计算机上的一段音乐播放器程序发送，音乐播放程序收到的指令包括： 下一首，上一首，单曲循环，连续播放。这个任务包括三个子
数据移位指令就是位操作指令，在C语言中，或者熟悉单片机编程，或者熟悉PC汇编语言的朋友都不会陌生。恰恰勇哥以上都比较熟悉。最早的程序员们，像386计算机这种pc的时代，为了让游戏速度更快，发明右移运算代替乘法的窍门，那时候勇哥还比较崇拜他们呢。换成在PLC里面，位操作似乎无所不在，全部指令的命令字都是以位来进行控制的。欧姆龙的输入输出IO通道都是按位操作的。WSFT 字移位由实验可以看到，D0开始的数据往D10方向移动了一个字。没有移动前指令执行后的效果SLD 左移一位将从 D4 到
16个变址寄存器(IR0--IR15)用于间接寻址，每个变址寄存器存储一个单独的PLC存储地址，该地址是在I/O存储区中一个字的绝对地址。用MOVR指令将一个常规数据区地址 16个变址寄存器(IR0--IR15)用于间接寻址，每个变址寄存器存储一个单独的PLC存储地址，该地址是在I/O存储区中一个字的绝对地址。用MOVR指令将一个常规数据区地址转换成它的PLC存储地址，并将该值写到指定的变址寄存器中（用M
PID英文全称为Proportion Integration Differentiation，PID控制又称比例积分微分控制，是一种闭环控制。下面以如图7-13所示的恒压供水系统来说明PID控制原理。 图7-13 恒压供水的PID控制 电动机驱动水泵将水抽入水池，水池中的水除了经出水口提供用水外，还经阀门送到压力传感器，传感器将水压大小转换成相
什么是块程序能够在用户程序全体（全任务共通）中，最大可以创建128 个被称之为「块程序」的区域。块程序区域只根据1 个输入条件（功率通量）进行起动。起动后，BPRG～BEND 为止的指令被无条件执行。（除BPRG 指令之外，块程序区域内的指令的执行与输入条件（功率通量）无关）。因此，能够将由相同的输入条件ON 所进行的动作指令归并在该块程序中。将全体作为1 个块，用阶梯程序对该块进行起动。其中的指令记述采用助记符。块程序为由阶梯程序和助记符组合的程序区域。利用块程序，可以易于制成在阶梯程序中难以