如下图，黑色的电芯，蓝色的是治具。把电芯放在治具里面，如果可以轻松放进去，证明电芯的尺寸是合格的。在这个例子里面，就要用到检查一个多边形是否在另一个多边形的内部的问题。使用C#的 Region类就可以检查一个多边形是否在另一个多边的形的内部。勇哥因为上面的治具验证电芯的问题，偶然发现C#里面居然还有这么一个Region类。这个检查方法是：Region.IsVisible，如下图所示：下面的演示程序演示了Region的常见方法。演示代码：using System;
using
命名空间：netMarketing.Net.SocketComm.ReaderMethod功能：基于socket的 TcpClient,TcpServer功能详细说明：封装了TcpClient,TcpServer。这个类使用简单好用，SocketHelper的Server端有时候会报异常，由于勇哥没有精力排除该问题，因此凡是要使用Tcp Server的，推荐使用本类。2019/8/3 勇哥注：后来发现这个类的ReceiveCallback有问题，机器人使用socket client方式发指令过来
故事还是得从单机开始，没有单机哪儿来的分布式？在IT世界，二进制的数据是我们最宝贵的资产，必须要把它保存在断电也不怕的硬盘上。但是只用一块硬盘很危险，万一坏了数据就彻底没了。于是人们就想了个办法，把两块硬盘组织了起来，互为备份。这种方式有个专门的术语，叫RAID ，就是冗余磁盘阵列的意思。上图中两个磁盘互为备份，是RAID 1 , 数据会被同时写到两块硬盘中，安全性大大提高。需要提醒的是，虽然这里有两块硬盘，但是从用户角度，只能看到一个逻辑的硬盘，操作系统已经把底层的两块硬盘给隐藏了。RAID
如果用C#的Tuple元组从函数传出多个值，是可以的，但是在VS2017之前，取元组对象的元素时，是类似下面这样的用法。xxx.Item1xxx.Item2xxx.Item3由于这样不好识别其值究竟是什么，所以不好用。如果使用对象数组的话，你可以使用下标来访问其元素，但是需要转换数据类型。如果使用halcon的Tuple对象，就好用多了。下面勇哥演示一下其基本的使用方法。几点说明：使用TupleConcat方法来压入元素，可以是不同的数据类型，而不是使用Add方法hv_Number.I
命名空间：netMarketing.Net.NetSocket.SocketHelper功能：Tcp/ip通讯辅助类，异步通讯方式，封装了TcpClient,TcpServer功能详细说明：Tcp/ip通讯辅助类，异步通讯方式，封装了TcpClient,TcpServer。常用函数列表：＝＝＝＝＝＝服务端＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
/// 初始化服务端对象 监听Any即所有网卡
public override void&nbs
Q:如何使用SEND指令发送数据？A:步骤1：参数设置——PC以及2台PLC的IP地址&子网掩码注：IP地址均为同一网段；PLC硬件节点号与其IP地址最后一位相同步骤2：编写SEND指令（操作数为S、C、D）具体设置如下S——发送数据首地址C+0——发送数据的长度C+1——00-07位表示目标网络号，如果在同一个网络中传送，此处固定设为00；08-11位对于EIP网络，设置为0；12-15位固定为0。C+2——低字节，表示发送目标单元地址，如果目标对象是CPU本身，设为00。如果对象是模