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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

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机器视觉应用基础: 工业相机

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号,将这个信号 A/D 转换并送到处理器后就可以处理、分析、识别。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。2.1 工业相机的发展工业相机核心的部件就是图像传感器,分为 CCD(Charge Coupled Devices)电荷耦合器件和 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconduc

机器视觉培训课程(一)

第一课: 机器视觉概念与框架(一)机器视觉是智能制造的核心技术(二)机器视觉框架(三)九点标定原理以及应用(选讲)(四)机器视觉发展前景与个人发展(五)机器视觉培训课程的优势干货1. 机器视觉现状2. 什么是机器视觉以及应用场景3. 机器视觉输出框架、学习框架、软硬件框架4. 9点标定初步入门5. 机器视觉的发展与个人发展(一)机器视觉是智能制造的核心技术机器人是解放人的双手,机器视觉就是解放人的大脑通过一个新闻了解为啥机器视觉是智能制造的核心技术。举例: 2020-2-25 华为安防改名为机器

github上新建一个仓库后怎么上传本地的项目文件

时间长了,勇哥忘记了怎么在github上新建仓库后上传本地项目代码了。在这里记录一下。(1) 你创建成功仓库后,有一个新建仓库克隆用的地址,复制它。(2)使用git工具,在你工程目录名字上右键,选择划线的项目。然后弹出git命令行(3)使用下面的指令git init        初始化本地代码仓库的git git remote add origin 刚才要你复制的

最终实现的流程图版的MTV工具

勇哥把上一次的流程图版的MTV改了一下,这是最终版,各位看看效果吧。与上一版不同的是如下几点:(1)可以docking,也就是窗体停靠(2)mtv主功能的form是做为一种插件被载入的在下面的演示中,大家看到mtv的搜索功能,是通过流程“搜索歌曲”来完成的。这个搜索功能用流程图来画,也只是作为一种演示而矣。在这个基础上,可以开发视觉相关的代码活动了,以添加视觉相关的工具。源码下载链接:-------------------------------源码包括6个版本的程序,其中mvt_winform

vs2013 C# 怎么能按F12键跳到接口的实现类的对应函数上去

例如下面的WFDesign,它是一个接口IWFHost。 public IWFHost WFDesign = null;如果你在Run上面按F12键,只会跳到接口IWFHost的定义Run上去。这样子是不是让你很恼火呢?^_^那么如何才能跳动接口IWFHost的实现类对应的函数上去呢?如果你是vs2015以上版本,那么你可以 右键->转到实现(快捷键:Ctrl+F12)即可。勇哥用vs2017试了下,真得很爽啊!!因为vs2017

手眼标定的培训视频精华摘录(1)

这篇贴子是看了一套网上的手眼标定的培训视频后的记录。大凡是培训视频,都存在废话很多的问题,关于这一点,其实也是跟你自己的知识储备多少有关,比如对于小白来讲,也许每一句话都不是废话。本贴就是勇哥记录下来的认为其精华部分内容。评心而论,老师讲得不错,很有经验,虽然经常在中间插播自己的培训室广告。^-^----------------------------------------大家都知道,手眼标定就是确定手和眼的坐标关系。手指的就是机械手,眼就是CCD。(一)机械手的分类常见的四类: 左

G代码介绍

G代码功能说明指令格式G00快速定位G00  X__  Y__  Z__G01直线插补G01  X __ Y __ Z__;一般直线插补模式  N100 G01  X__ Y__, C__N105 G01  X__ Y__       ;转角倒角模式,C__ :假想转角处到倒角切

GRBL介绍

近日项目需要,PLC中添加直线差补类的功能,第一次接触GRBL,做个大致概括。 Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分:上位机部分和下位机部分1.上位机部分:GRBL Controler  用QT编译的,作用是:GCODE编译器,类似于串口提示助手的功能,通过串口传递G指令给下位机很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件,可以将图片之类的转换为G指令2.下位机部分:可运行在ATMEGA168/328P

二维测量:找线,带角度跟随(add_metrology_object_line_measure)

今天有个网友问到这个add_metrology_object_line_measure算子没有角度参数,怎么做roi跟随。勇哥网站上搜索了一下,还真没有写过这样的贴子,因此制作了一个小例子,给有需要的朋友参考。代码比较简单。用了形态模板匹配来定位roi位置。第一张图用来定义了模板。中间那几个变量 a,b,c,d,e,f,g,h是roi四个边的顶点。那一部分代码实际上的作用是:已知rectangle2的中心坐标与length1,length2,求出rectangle2的四个顶点坐标位置,这里用了三

(halcon实例)最大稳定极值区域(MSER)方法进行图像分割

* This example demonstrates the functionality of segment_image_mser. *  * Create artificial example image. create_example_image (Image) *  dev_update_off () dev_close_wi
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