这个适配层的作用是作为SDK的Halcon插件。何在Halcon导出代码中实现连续采集、软触发采集、硬触发采集。有了这个东西，就可以用halcon的方式来调用SDK的功能。这个适配层的介绍你可以在SDK安装后，在其目录下找到。不过这个手册讲的是怎么在C++中调用的，勇哥在后面的介绍中用halcon的代码来演示的。注意：虽然SDK目录下只提供了halcon18的导入文件，如下图：但是其它这个halcon18的文件也适用于halcon19.11的。这一点勇哥反复安装了18,19两个版本测试过的。还有