C#4.0的并行库TPL，即Task（一）https://www.skcircle.com/?id=1793C#4.0的并行库TPL，即Task（二） https://www.skcircle.com/?id=1798C#4.0的并行库TPL，即Task(三） https://www.skcircle.com/?id=1808C#4.0的并行库TPL，即Task(四） https://www.skcircle.com/?id=1815C#4.0的并行库TPL，即
这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变.用这两种都可以的,要作控制系统的话,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都
具体现象是d2210_t_pmove，运动50个脉冲，结果直接走到撞机。相同的程序，在32位的系统下没有问题，但是在x64系统下面有问题。以前勇哥找过雷塞的人过来看过，当时研究了一天，发现是要把某个硬件信号电平禁用一下。今天测试设备再现这个问题，一时想不起来究竟是哪个硬件信号。所以写了个小程序排查研究一下。结果见最后面。using Samsun.Domain.MotionCard.Common.DMC2210;
using System;
using Syste
代码的功能是计算表达式。比如true and false and true使用的是dataset里面的dt.Compute函数。也是在网上看到还有这种用法。这样计算表达式的值就不用自己写算法了。using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using
在Net中，由GC垃圾回收线程掌握对象资源的释放，程序员无法掌控析构函数的调用时机。对于一些非托管资源，比如数据库链接对象等，需要实现IDisposable接口进行手动的垃圾回收。那么什么时候使用Idisposable接口，以及如何使用呢？ 一、IDisposable的接口定义如下 public interface IDisposable{ // Summary: //