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雷塞总线卡: 官方例程13_下载EtherCAT配置文件的疑问解答

勇哥注:“例程13_下载EtherCAT配置文件” 这个例程如果不解释,一定会让人莫名其妙。首先“1. 下载配置文件”,这个看代码是需要指定一个ini文件。那么此文件从何而来?然后 “下载ENI文件“,同样的,这个eni文件从何而来?这两个文件,都是通过下图的“导出配置文件” 导出的。如下所示,是两个同名,但是扩展名不同的文件。这么设计,真让人想不到。另外,这整个例程是用来下载总线配置参数的。而不是下载轴配置参数的。那么什么时候需要下载eni文件呢?答案是总线的从站
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