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运动控制中的Z相信号的作用

Z相是零位信号,编码器旋转一周输出一个脉冲,一般在机械回零时应用。如何编程要看你的回零方式。在高精度回原的时候,必须要考虑Z相信号回原点的原理基本上常见的有以下几种。 一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。 这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关,还是光感应开关, 回原的精度都不高,受温度、噪音、粉尘、电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别, 再加上从回原点的高速突然减速停止过程,可以百分百地说,就算排除机械原因, 每次回的原点差别在丝级以
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