引言：
勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的：
进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。
进程B负责读取共享内存的结果。
这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms，
进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。
这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果，
如果两个进程的操作不在同一个4ms节拍内顺序完成的话，
取得的上升沿和下降沿状态就不是同步的。
引言：
勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的：
进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。
进程B负责读取共享内存的结果。
这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms，
进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。
这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果，
如果两个进程的操作不在同一个4ms节拍内顺序完成的话，
取得的上升沿和下降沿状态就不是同步的。