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运动控制之计算运动速度、脉冲当量(一):伺服电机移动距离的计算

勇哥注: 一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。 感觉应该是机构选型的事,但实际上总被客户问到:“你们这轴跑多少mm/s?“ 如果拿运动控制卡的运动参数来回答,”最大速度12万脉冲,加减速度0.1s“,客户会不知所云。 其实我也不知道自己说的是什么,因为这只是运动api的参数。 因此记录一下这方面的知识吧!伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲,额定转速为3000r/min(50Hz)电机与丝杆直连,丝杆导程为5mm,伺服驱动器内部电子齿轮比为1。怎么计算:伺服电
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