你说的这个问题我最近也在研究。 你说的问题，如果用普通的九点标定，虽然已经把这种...
勇哥把x,y,z平台装上一两个加工件，来验证一下轴的精度。方法是示教一个目标点，然后回原点后走到目标点，依次做十几次，然后求出最终的精度。写一段halcon代码，测量如下图所示的地方。每次走到目标点后，从头运行一次这段程序，记录上图中最下面那个绿色测量点的值。* Ima...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33044 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32954 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22200 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9909 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
工业视觉/halcon
凹坑缺陷检测
勇哥,很想停止 发表于2023-08-21 浏览9989 评论1
原图来自Ihalcon论坛一个非常小的凹坑位于图中间- 算法思路 -利用灰度统计特性进行缺陷检测原图噪声比较大，进行高斯滤波计算灰度统计特性intensity (ImageGauss, ImageGauss, Mean, Deviation)利用灰度统计特性，检测亮缺陷亮缺陷检测代码如下*亮缺陷
threshold(ImageGauss, LightRegion, Mean + 3.5*Deviation,&nbs
行业软硬件
工业相机6芯I/O口，电源口的接线方法
勇哥,很想停止 发表于2023-08-21 浏览53447 评论2
GigE接口的相机，可以采用Poe供电，也可以采用6芯口供电。如果采用Poe供电，则缺点是需要一个支持poe功能的专用网卡，好处是一根网线搞定，不需要另接电源。如果使用6芯口供电，则需要提供额外的电源。下图是带poe功能的网卡。注意看这种网卡上是需要接额外的电源的，就像现在的显卡一样，需要接一路额外的供电。2021/2/21 勇哥注：现在已经有POE供电的小模块可以用了（某宝上搜了一款如下图所示），而且价格感人，各位又可以替老板省笔银子了。本文主要说说6芯口的接法。如下图所示，工业相机常见的6芯
自定义控件
C# gdi自定义控件：阀门
勇哥,很想停止 发表于2023-08-21 浏览3601 评论1
勇哥注：
阀门控件可用于组态页面，构建自动化逻辑的控制面板。
基本套路就是用GDI代码进行绘制。
下图是组态页面：
下图是阀门控件的绘制效果。