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勇哥的视觉实验: 不用标定板的简易2点标定(一)

这种两点简易标定是参考《https://www.skcircle.com/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下:在上图中:黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角,(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离,图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20),在机械人坐标系中是(57.26,37.55)。P点由相机坐标系转为机械坐标系的计算公式如下:(式一)x = x'
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