少有人走的路

(一）

注意下面的img不能放在线程外面写。

而是要放在lamada写法的线程里面。

 public string ccdTopWork()
        {
     
            HObject img = new HObject();
            img.Dispose();
            var time = stringHelper.GetHHmmss();

            try
            {
                if (CCDTopDelayTime == 0) CCDTopDelayTime = 5;
                Thread.Sleep(CCDTopDelayTime);
                if (CCDIsDebugMode)
                {
                    img = ccdTop.GrabImage(CCDTopImgFilePath);
                    new Thread(new ThreadStart(() =>
                    {
                        ccdTopLogic(img, 0, time);
                        img.Dispose();
                    })).Start();
                }
                else
                {
                    img = ccdTop.GrabImage();
                    new Thread(new ThreadStart(() =>
                    {
                        ccdTopLogic(img, 0, time);
                        img.Dispose();
                    })).Start();
                }
                return string.Format("P3,{0}", time);
            }
            }

正确写法如下：

public string ccdTopWork()
        {
     
            HObject img = new HObject();
            img.Dispose();
            var time = stringHelper.GetHHmmss();

            try
            {
                if (CCDTopDelayTime == 0) CCDTopDelayTime = 5;
                Thread.Sleep(CCDTopDelayTime);
                if (CCDIsDebugMode)
                {
                    new Thread(new ThreadStart(() =>
                    {
                        ccdTopLogic(ccdTop.GrabImage(CCDTopImgFilePath), 0, time);
                        img.Dispose();
                    })).Start();
                }
                else
                {
                    new Thread(new ThreadStart(() =>
                    {
                        ccdTopLogic(ccdTop.GrabImage(), 0, time);
                        img.Dispose();
                    })).Start();
                }
                return string.Format("P3,{0}", time);
            }

错误的写法会造成执行执行外部这句出错， ProcCall.Execute()

    ProcCall.SetInputIconicParamObject("Image", img);
    ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("parameter", paramList);
    ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("test_parameter", testNum);

    ProcCall.Execute();

（二）

在使用halcon引擎的时候，如果你有多个相机要并发执行外部函数，请注意一定要每个相机有自己的HDevProcedureCall。

如果你每个相机都用同一个HDevProcedureCall，会有很不幸的事情发生。

你会发生外部函数调用经常会报传出的对象异常之类的报错。

而你分别运行这几个外部函数却是没有问题的。

重要的事再强调一下：多相机并发的时候，你不能使用同一个HDevProcedureCall来调用外部函数。

另外，你的设备不管有多少个相机，注意都只需要一个halcon引擎（HDevEngine ）哦。

private HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();

public HDevProcedureCall ProcCall;
var halconExamples = HSystem.GetSystem("example_dir");
var ProgramPathString = halconExamples + @"\hdevengine\hdevelop\fin_detection.hdev";
var Program = new HDevProcedure(CCDProgramPath);
ProcCall = new HDevProcedureCall(Program);

（三）

记个题外话。

在线建立一个空的仓库后，想把本地目录下的工程上传到新建仓库怎么搞？

1. 首先，本地目录下执行  git init
   

2. 再执行指令把本地目录和远程仓库建立联系

     git remote add origin  远程仓库地址

3. 再执行 git pull origi master 试一下

   如果还有错误，再百度一下吧。

另外，极有可能出现下面的错误：

git push error: failed to push some refs to

出现错误的原因是github中的README.md文件不在本地代码目录中。

也就是说我们需要先将远程代码库中的任何文件先pull到本地代码库中，才能push新的代码到github代码库中。

使用如下命令：git pull --rebase origin master

然后再进行上传: git push -u origin master

多人协作改代码怎么搞？

这个只需要对你的线上仓库做一个协助邀请就可以了。

在这里输入你同事的git账号名，就可以了。

然后你的同事去账号对应的注册邮箱收邀请邮件即可。

成功后他会在自己的git下面看到这个项目了。

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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