勇哥注：
夹子的应用有我们常见的气缸。它的基本原理就是Fixed Joint 连接器。
如下图所示，那个Cube添加Fixed Joint链接器后，配置好“已连接实体”，即可以实现链接。
当你移动Cube时，球体会跟随移动
下面构建夹子的简易演示，工程对象如下图所示：
（图1）
（图2）
对base添加夹子脚本
（图3）
先在“场景”视图把夹子对象降下来。
（图4）
然后转到 “游戏”视图，按space键把夹子夹住球体。
（图5）
再转到“场景”把夹子抬上去。
（图6）
转到“游戏”视图后，可以观察到球体被夹子带上来。
此时按space键，可以松开夹子，可以观察到球体就会掉下来。
（图7）
夹子代码：
public class Clip_Function : MonoBehaviour
{
public GameObject clipBase;
public GameObject leftClip;
public GameObject rightClip;
public GameObject targetObject;
public float clipDistance = 0.01f;
public float clipTime = 1f;
public bool grabbed = false;
bool working = false;
GameObject triggedObject;
GameObject clippedObject;
[Range(-1, 1)]
int grabDirection = 0;
[Header("debug")]
public KeyCode debugKeycode;
private void Start()
{
clipBase.AddComponent<FixedJoint>();
clipBase.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
}
public IEnumerator ClipFunction()
{
if (working == false)
{
if (grabDirection == 0)
{
grabDirection = 1;
}
else
{
grabDirection = -grabDirection;
}
working = true;
for (int i = 0; i < 60; i++)
{
leftClip.transform.Translate(new Vector3(0, 0, -grabDirection * clipDistance / 60));
rightClip.transform.Translate(new Vector3(0, 0, grabDirection * clipDistance / 60));
yield return new WaitForSecondsRealtime(clipTime / 60);
}
working = false;
if (clipBase.GetComponent<FixedJoint>().connectedBody == null)
{
if (triggedObject != null)
{
clippedObject = triggedObject;
clipBase.GetComponent<FixedJoint>().connectedBody = clippedObject.GetComponent<Rigidbody>();
grabbed = true;
}
}
else
{
clippedObject.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
clippedObject.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;
clippedObject = null;
clipBase.GetComponent<FixedJoint>().connectedBody = null;
grabbed = false;
}
}
}
private void OnTriggerStay(Collider other)
{
if(other.name.Contains(targetObject.name))triggedObject = other.gameObject;
}
public void ClipWorking()
{
if (working == false)
{
StartCoroutine("ClipFunction");
}
}
#region debug
private void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(debugKeycode))
{
ClipWorking();
}
}
#endregion
}下面勇哥解释一下代码。
（1）脚本的字段
public GameObject clipBase; //两个夹子中间那个cube，做为触发器来使用了
public GameObject leftClip; //左夹子
public GameObject rightClip; //右夹子
public GameObject targetObject; //要被夹住的对象，可以是任何东西
public float clipDistance = 0.01f; //夹子移动的距离
public float clipTime = 1f; //夹子开合的速度
public bool grabbed = false; //夹住时为true，否则为false
对应下图所示的内容：
（2）控制夹子开合方向
[Range(-1, 1)]
int grabDirection = 0;
Range是一个特性。
（3）调试按键
[Header("debug")]
public KeyCode debugKeycode;
（4) 设置Fixed Joint链接器
private void Start()
{
clipBase.AddComponent<FixedJoint>();
clipBase.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
}
（5）夹子功能主函数
public IEnumerator ClipFunction()
{｝
它是一个标准的协和函数，这个是unity里特有的。
（6）触发器的触发函数
private void OnTriggerStay(Collider other)
{
if(other.name.Contains(targetObject.name))triggedObject = other.gameObject;
}
（7）按键调试用的函数
private void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(debugKeycode))
{
ClipWorking();
}
}
下面来看下夹子的那个主功能函数ClipFunction()
（1）下在这句是为了防止重复触发。
if (working == false)
（2）下面这几句是夹子开合方向的控制。
if (grabDirection == 0)
{
grabDirection = 1;
}
else
{
grabDirection = -grabDirection;
}
（3）下面是夹子开合动画的绘制。
for (int i = 0; i < 60; i++)
{
leftClip.transform.Translate(new Vector3(0, 0, -grabDirection * clipDistance / 60));
rightClip.transform.Translate(new Vector3(0, 0, grabDirection * clipDistance / 60));
yield return new WaitForSecondsRealtime(clipTime / 60);
}
yield return 这个是协程的标准写法。
它是让循环在规定时间点结束。
（4）夹子开/合时联接器的设置。
如果夹住时链接器生效，小球会被带走; 如果松开夹子时链接器失效，小球就会掉下来。
if (clipBase.GetComponent<FixedJoint>().connectedBody == null)
{
if (triggedObject != null)
{
clippedObject = triggedObject;
clipBase.GetComponent<FixedJoint>().connectedBody = clippedObject.GetComponent<Rigidbody>();
grabbed = true;
}
}
else
{
clippedObject.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
clippedObject.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;
clippedObject = null;
clipBase.GetComponent<FixedJoint>().connectedBody = null;
grabbed = false;
}