勇哥注：
工业机器人使用两个约束就可以实现动作，一个是Aim Constraint，一个是Rotation Constraint。
两种约束，都是“注视”一个目标，目标移动，则机器人凡是添加了约束的关节都会联动。
下面是简易的机器人演示：
只实现了三个关节的动作。
球体是Aim Constraint的关注物体。
Rotation Constraint的关注物体是GameObject(1)-->GameObject，是个空对象。
三个关节添的的Aim Constraint设定如下：
1。GameObject(1)
2。GameObject(2)
3。GameObject(3)
旋转约束Rotate Constraint的设置如下：
旋转约束的效果如下：
我们拉动关注物体球体的高度，可以看到第三关节的角度始终保持一致。
第二关节和第三关节的旋转在你添加约束前，应该是沿着红圈所在位置进行旋转。
你可能做不到这一点。
第二关节是GameObject(3)-->Cube
想实现这一种，秘密在于你应该交替调节GameObject(3)和它的子对象Cube的位置，然后测试旋转GameObject(3)。
也就是说你调节了子对象，会对父对象的旋转中心产生影响。
一般会3dsmax的人，这种情况下会想到去调节旋转对象的旋转中心，但是在unity中，你是找不到这个的。
你可以多试试，相信会成功的。
下面是六轴机器人的定义。
