引言C#5.0中async和await两个关键字，这两个关键字简化了异步编程，之所以简化了，还是因为编译器给我们做了更多的工作，下面就具体看看编译器到底在背后帮我们做了哪些复杂的工作的。同步代码存在的问题对于同步的代码，大家肯定都不陌生，因为我们平常写的代码大部分都是同步的，然而同步代码却存在一个很严重的问题，例如我们向一个Web服务器发出一个请求时，如果我们发出请求的代码是同步实现的话，这时候我们的应用程序就会处于等待状态，直到收回一个响应信息为止，然而在这个等待的状态，对于用户不能操作任何的
WinForm窗体中应用异步WinForm虽然比较老，但是现在还有很多的实际生产项目再用，而且微软在新的.Net core 框架中重新重构了WinForm和WPF，就证明WinForm还是有很大的市场的，微软并没有放弃这项技术，并且将它开源了出来，推陈出新，意义可想而知。以前的WinForm项目大多数是用基础的多线程技术来实现的，或者用线程池将事件扔到并发队列中去异步执行，很少有用async/await异步方式来实现的，正巧我最近在学习这方面的知识，也浏览了几位大神的博客，在此总结汇总一下。这次
之前做开发时，一直没注意这个东西，做了.net core之后，发现CancellationToken用的越来越平凡了。 这也难怪，原来.net framework使用异步的不是很多，而.net core首推异步编程，到处可以看到Task的影子，而CancellationToken正好是异步Task的一个控制器！所以花点时间做个笔记 CancellationToken CancellationToken有一个构造函数，可以传入一个bool类型表示当前的CancellationToken是
C#4.0的并行库TPL，即Task（一）https://www.skcircle.com/?id=1793C#4.0的并行库TPL，即Task（二） https://www.skcircle.com/?id=1798C#4.0的并行库TPL，即Task(三） https://www.skcircle.com/?id=1808C#4.0的并行库TPL，即Task(四） https://www.skcircle.com/?id=1815C#4.0的并行库TPL，即
勇哥注：这是篇转自公众号“HwLib慧兰博”的文章。这个公众号貌似是一个团队在运营，都是工业自动技术相关本文介绍的是皮肤控件IrisSkin，在之前勇哥用的是DotNetBar，这个东西是好是好，只是比较慢。而IrisSkin速度如何，各位可以体验一下。 WinForms由于先天性的缘故，对于酷炫的界面实现起来比较困难。这就导致早期很多公司或者团队都在致力于开发针对WinForms的换肤控件。不过随着互联网行业的兴起，桌面端逐渐衰落，慢慢这些换肤控件也已转入维护周期，很少有
这一篇谈下C#调用hdvp外部函数要用到的动态修改传入参数的方法。C#调用外部函数时，由于函数参数各异，你得对每个不同的函数编制调用程序，因此C#端代码量很大。本篇讨论的办法可以实现通用的方法调用外部函数。演示程序使用了treeView控件做为参数修改控件，实现了参数实时修改生效并且参数保存到磁盘。程序可以调用任何你自定义的halcon外部函数，仅需要你自己提供一下传入的图标变量（图片）和读取和显示运行结果。在演示程序的debug目录下，可以找到testhdvp.hdvp，由于它不能直接运行，所
如下图所示，自定义控件的form上面从下到下依次是：treeviewtextboxtextboxtextbox当拖动fom右边界调整宽度时，会发现最后一个textbox不会适应form宽度的变化。而它上面的三个控件则可以。当勇哥把它上面的控件复制下来替换它后，就可以自动适应了。这说明有一个textbox的属性在发挥作用，但有趣的是不是dock属性。暂时找不到是什么属性在发挥作用。一直以为只有dock这样的属性才可以发挥自适应屏幕大小的功能。没想到还有本文发现的这个功能。-------------
勇哥注：在解决“文件被占用”的问题时，有时候除了即时释放资源句柄，还需要使用对象的深度复制，这样就相当于斩断了原对象的占用。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝正文开始＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝MemberwiseClone 方法创建一个浅表副本，具体来说就是创建一个新对象，
然后将当前对象的非静态字段复制到该新对象。
如果字段是值类型的，则对该字段执行逐位复制。如果字段是引用类型，
则复制引用但不复制引用的对象；因此，原始对象及其复本引用同一对象。为了实现深度复制，我们就必须遍历有
一、相机硬件接线图2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。 二、pylon软件设置三、halcon软触发相机拍照Halcon采集助手设置软触发：1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')2.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSource', 'Software')还有注意就是，软触发不要
一般我们见到的简单的图像处理都是空间域的处理。即图像是一个二维图像，每个点都有对应的坐标。图像的频域理解起来并不是那么简单，因此我在这里说一下个人理解，希望帮助到需要帮助的人。本篇博文使用Halcon软件的示例以及图像进行展示。首先需要说明的几点知识：1.如果需要看频谱图是要进行傅里叶变换的，图像的傅里叶变换其实是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数。2.图像的频域中的高频分量对应图像的细节信息，图像低频分量对应图像的轮廓信息。高频分量代表的是信号的突变部分（即灰度值梯度大），而低频分量