set_origin_pose 名称set_origin_pose —转换3D姿势的原点。签名set_origin_pose（：：PoseIn，DX，DY，DZ：PoseNewOrigin）描述set_origin_pose 用DX， DY和DZ给定的向量转换3D姿势PoseIn的原点，并在PoseNewOrigin中返回结果。注意，相对于姿势本身的局部坐标系执行平移。例如，如果 PoseIn在相机坐标中描述对象的姿态，则 PoseNe
image_points_to_world_plane名称image_points_to_world_plane —将图像点转换为世界坐标系的平面z = 0。签名image_points_to_world_plane（：CameraParam，WorldPose，行，列数，刻度：X，ÿ）描述运算符image_points_to_world_plane在世界坐标系中将在Rows和Cols中给出的图像点转换为平面z = 0，并以X和 Y返回其3D坐标。通过传递相对于WorldPose中的相机坐标系的
get_calib_data名称get_calib_data —查询在校准数据模型中存储或计算的数据。签名get_calib_data（：：CalibDataID，ItemType，ItemIdx，DataName：DataValue）描述使用运算符get_calib_data，可以查询校准数据模型CalibDataID的数据。请注意，在下文中，所有与“姿势”相关的数据都是相对于模型参考相机的坐标系给出的。可以分别通过set_calib_data或get_calib_data设置或查询
find_calib_object名称find_calib_object —查找HALCON校准板，并在校准数据模型中设置提取的点和轮廓。签名find_calib_object（图片：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx，GenParamName，GenParamValue：）描述find_calib_object在图像中从校准数据模型 CalibDataID中搜索与索引为CalibObjIdx的校准对象的描述相对应的HA
最近做了个项目，遇到一个问题，就是在创建形状匹配模板时候，干扰太多，像麻绳一样。使用自定义区域去消除吧，因为轮廓长，边缘干扰距离近，操作起来不方便；使用CAD图形创建模板吧，又因为产品随意性比较强，每次换产品都要从新画模板。最终决定使用手绘模板的方式解决这个问题。halcon手绘形状匹配模板手绘形状匹配模板为了避免大家产生理解歧义，这里对手绘形状匹配模板做一个解释。所谓手绘形状匹配模板，就是在图像上画XLD轮廓，将这个XLD轮廓作为形状匹配模板。这样模板就由我们手绘而成，我们想让模板长什么样，就
处理要求：根据客户给的宽度，计算出电路宽度太窄的为NG原图：处理程序：read_image (Image, '1.png')rgb1_to_gray(Image, GrayImage)threshold(GrayImage, Region, 130, 255)connection (Region, ConnectedRegions)select_shape(ConnectedRegions,
处理要求测量圆环同心度处理源码read_image (Image, 'C:/Users/22967/Desktop/图像Barrel 20201024/201024 手机行业 摄像头检测/Barrel 背光/Pic_2020_10_24_095951_blockId#20579.bmp')
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处理要求椭圆/圆环（产品易变形，为椭圆）内外圆毛刺（凸起）缺口（凹陷）检测。处理方法1方法一思路1、这是一个圆环产品检测，我们可以通过产品区域与标准圆环进行比较得出不良区域。2、为了避免误检、误判，我们可以通过区域筛选阈值偏移的方法滤除干扰区域，可以将标准圆环放大消除一些圆度导致干扰。3、根据不同用户的精度要求，可以通过调节缺陷面积进行筛选。4、方法1的代码量有点多，但是更贴近工业现场使用。方法一halcon源码dev_close_window ()read_image (I
（一）halcon标定步骤1、创建标定数据模型使用算子 create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)CalibSetup：创建的内容NumCameras：相机个数NumCalibObjects ：标定项目数CalibDataID：标定句柄例如：create_calib_data (‘calibration_object’, 1, 1, CalibDataID)2、设置相机内部初
halcon标定助手里选择摄像机模型时，要你选择面阵相机的类型，有：面扫描（除法）、面扫描（多项式）由于翻译的问题，这两种类型有时也称为：division(分工)模型和polynomial(多项式)模型下面是两者的区别：3D相机模型面扫描针孔相机：面扫描相机使用一个镜头来进行中心投影，图像可能会出现径向和切向畸变。面扫描远心相机：面扫描相机使用一个远心镜头来进行平行投影，图像可能会出现径向和切向畸变。线扫描针孔相机：线扫描相机使用一个镜头来进行中心投影，图像可能会出现径向畸变。对于面扫描相机,点