之前的博客介绍了三维扫描过程扫描重建的点云模型要进行保存本篇博文需要有Qt基础，请先观看我的前几篇博文。一.前言：Halcon算子介绍write_object_model_3d (ObjectModel3DID, 'om3', './model', [], [])#前三个参数分别是点云模型，模型格式和保存路径。
#点云模型很占内存，记得清理
clear_object_model_3d (ObjectM
深度图转视差图视差图合成深度图视差图合成点图模型把点云模型差分成x,y,z的点坐标通过x,y,z三维点云坐标点合成点云模型对比二维联合算子 ‘Union’gen_object_model_3d_from_points(x, y, z, ObjectModel3D1)
面结构光拍摄生成的点云模型，往往相对系统坐标系是有角度的。首先讲一下调平的目的：1.为接下来的预处理切除背景面做准备3.不做调平，后续处理会很麻烦，因为不清楚坐标系在平台的为位置2.对于无序抓取项目，平台相对相机可能是有角度的，将抓取平台调整到与相机平行，可以以Z轴方向，从高到低获取抓取物点云。处理速度更快，且干扰更少。常见的调平手法有三种。一.拟合平面方式该方法适合平面点云模型的调平处理回顾一下上一篇预处理去噪，讲了去除多余噪声，并将点云模型拆分成x,y,z坐标组成的三个集合。应用X,Y,Z三
首先加载模型，并将模型移动到窗口中间模型位姿调整方法在上一篇博客显示模型并输出模型的位姿(Pose)画出待截取部位截取模型 reduce_object_model_3d_by_view (RegionDifference1, ObjectModel3D2, CamParam, Pose, ObjectModel3DReduced)1注意：这里的Pose是离线显示模型时输出的位姿，CamParam是自己设置的相机内
如题所示标题，想同时表达两个意思：1：缩放平移绘制区域，2：创建模板匹配区域并保存。被一个技术问题卡住折腾了近大半天时间+熬夜2个小时，经过不懈努力，反复验证各参数意义，找到了问题的原因，终于攻克难题。分享给需要的朋友。效果如下：思路如下：首先鼠标滚轮缩放，按压鼠标左键平移的鼠标事件组合：MouseDown,MouseUp,MouseMove,MouseWheelEvent,具体为：void AddEvent()
如下图所示为偏转摆正后的图像，截取“PROD”固定字符创建NCC模板 ；NCC 算法= normalized cross correlation，归一化互相关匹配法创建模板* 图像增强
scale_image (ImageReduced, ImageScaled, 2.74194, -129)
threshold (ImageScaled, Regions, 179, 25
矫正图像对于Blob分析或者OCR的应用，具有不变形的图像是很有必要的。假设一个OCR已经基于不变形图像数据被训练，然后，它将不能识别变形很严重的字符。在这样的情况下，图像数据必须被矫正，如在OCR应用之前，镜头和透视畸变必须被消除。转换图像到WCS算子image_to_world_plane通过将其转化到测量平面来矫正一张图像，例如WCS中z=0的平面。被矫正的图像没有镜头和透视畸变。其对应一张被没有镜头畸变的相机拍摄的图像，看起来是垂直于测量平面的。如果超过一张图像必须被矫正，一张映射图可以
高斯混合模型(GMM)分类的理论有点复杂。当处理分类时候，基本理论之一就是贝叶斯决策规则。一般，贝叶斯决策规则告诉我们，通过最大化特征向量x属于某类的可能性，来最小化错分特征向量的可能性。这个所谓的“后验概率”应该在所有的类别中被最大化。然后，贝叶斯决策规则将特征空间划分为相互不连接的区域。这些区域被超平面所分割，例如对于1D数据被点分割，或者2D数据被曲线分割。尤其是，超平面是由点定义的，相邻的两个类是等可能的。贝叶斯决策规则可以被表示如下：其中:：后验概率：先验概率，假设特征向量的类是，则特
halcon中有一组纹理修复的算子，比较有趣。我们来了解一下，也许在以后的某个项目中可以用得上也保不准。它们是：harmonic_interpolation功能：对一个图像区域执行谐波插值。inpainting_aniso功能：通过各向异性扩散执行图像修复。inpainting_ced功能：通过一致性增强扩散执行图像修复。inpainting_ct功能：通过连贯传送执行图像修复。inpainting_mcf功能：通过水平线平滑执行图像修复。inpainting_texture功能：通过结构传导执
这个例子中，在相机聚焦清晰的图片中创建一个ncc的模板。随后，相机变焦数次，然后在这些失焦的图片中再模板，可以看到ncc相关性模板匹配很好的适合了图片的这种变化，稳定的找到了模板。聚焦清楚的图变焦严重的情况下准确的找到模板演示代码：dev_update_off ()
read_image (Image, 'smd/smd_on_chip_05')
get_image_size (Image, Width, Heigh