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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

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重装系统后Git恢复

勇哥把工作电脑重装系统后,安装了Git后,先是发现本地仓库目录不再有叹号(也就是没被git监控)然后在git控制台进行操作时发现git隔屁了。网上查了一下,这是由于git 的全局配置文件往往在c 盘(其它系统同理),重装系统有可能删除了配置文件,没有配置 name 和 email 的话,git 是无法正常工作的。建议检查一下是否配置了 name 和 email ,git bash 下输入: git config --global --list 看一下是否有下面的内容:如果没有

移动硬盘在磁盘管理中可见但是不显示盘符

某天,勇哥在电脑重装系统后,发现那块8T的移动硬盘无法使用了。现象是在磁盘管理中可见这块硬盘的分区,但是无法为其分配盘符。勇哥试过更换USB口,多次拔插也不行。然后用老毛桃工具U盘启动系统,使用其分区查看工具,发现了问题。如下图,可以看到,我那个8T的分区文件系统居然是 HFS+  ! 这个是苹果系统mac OS x 的分区格式,难怪windows系统无法识别!但是奇怪的是我明明记得我的这个8T分区是NTFS的,我发誓没有记错的!回想一下,之前这块硬盘接到了mac mini主

软包锂电池的边电压指的是什么

软包锂电池的边电压指的是1、正极耳与铝塑膜之间铝层的电压2、负极耳与铝塑膜之间铝层的电压理论上:无论正极还是负极,他们与铝塑膜之间铝层是绝缘的,也就是说:他们的电压应该为0实际上:考虑到电池材料及其加工过程中,会产生局部受损,导致他们之间出现局部导通(含电子通道和离子通道),形成微电池,从而有了电势差(电压),此电压越高,说明电池可能的风险就越高,电压标准各厂家有所差异。行业大部分定在1.0V以下。软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装,在发生安全隐患的情况下软包

同时安装两个halcon版本时,版本切换的方法

勇哥原来的程序都是工作在halcon10下面的,某一天尝鲜安装了halcon12,用起来很爽的感觉。但是今天跑以前的某个视觉程序时,软件起动会报错误:help files for package 'system' ……看起来这个错误8000很是莫名其妙的,说什么help目录无效。后面那句 Please check the correct setting of HALCONROOT让我检查系统环境变量HALCONROOT。这也是网上搜索到的解决方法。我把HALCON-12

三菱plc程序练习:一键启停

引言:本文章的代码可以用三菱的学习软件FX-TRN-BEG-C去做实验。这款软件的介绍见下面的链接:三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C一键启停,按下面的例子来说就是: 按一下,机械手放料,再按一下复位状态(停止),再按,机械手又放料。这个小例子听说还是许多电气工程师的常考题目。所以还是需要你开动下脑筋的。下面给出原代码:你可以打开三菱plc学习软件的例子B-4来测试这段代码的效果。 但是,其实三菱PLC已经有这样一条指令可以完成一键启停。你可以实验一下,效果是一样的。

几款”电气绘图软件”介绍

下面就分别对各种电气软件进行分析:    (1).AutoCAD Electrical---是在CAD的平台上开发的,可以说是CAD的一个插件,这样它就有CAD的特性,绘图的灵活性包括机械图的绘制,但也具有CAD的弊端,功能较少 ;由于是AUTOCAD的一个插件,有两个软件的所有缺陷;管理比较复杂,数据交流比较困难;由于是借用AUTOCAD的平台,其核心还是以图纸设计及数据库为中心。     小林点评:此版(电气设计

三菱PLC练习题基础篇,附答案(1)

引言:本系列的文章基于三菱的学习软件FX-TRN-BEG-C。它自带fx PLC的虚拟机,以及若干练习。本文的实际上是把这款软件的例子做一个读书笔记,以方便查阅和再练习。这款软件的介绍见下面的链接:三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C基础练习:B-2 标准程序学习一个锁存输出程序和置位/复位程序要求: 按点动按钮x20后y0亮,并且松开x20后y0仍然亮。但是如果自锁按钮x24为ON时,无论x20按或者不按y0都不亮。         下面

机器视觉系统需要考虑的十个问题

为了使用户在选择一款机器视觉系统时应该考虑的关键的、基本的特性方面提供指导。下面是选择一款机器视觉系统时要优先考虑的十个方面:1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值校正来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用,但是,它在图象质量变差的情况下,就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反,几何对象定位法是一种最新的方法,它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight 软

视觉硬件:镜头的选型知识

镜头的选择决窍 镜头按光圈分为手动光圈镜头和自动光圈镜头,选择依据:主要根据环境的光线是否稳定,环境稳定的一般选用手动光圈,一次调试OK后即可,环境不稳定选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座的摄像机),这样便可以实现画面亮度的自动调节。自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种,即直流电压控制及视频信号控制。这在自动光圈镜头的类型选用上,摄像机自动光圈镜头插座的连接方式上,以及选择自动光圈镜头的驱动方式开关上,三者注意协调配合好即可。  &nb

halcon图像拼接技术

图像拼接技术就是针对同一场景的一系列图片,根据图片的特征,比如位置,重叠部分等,拼接成一张大幅的宽视角的图像。图像拼接要求拼接后图像最大程度的与原图一致,失真尽可能的小,并且要尽量做到天衣无缝即没有明显的拼接线或其他拼接痕迹。图像拼接不能损失原始图像信息为达到以上目标,图像拼接要求具备以下条件:1:图像应具有一定的特征性能,拼接正是通过这些特征来进行的。2:图像需要具有重叠部分,一般情况下,这些重叠部分点图像的1/4以上较为合理。3、图像的背景亮度差异不能太大,应该低于10个灰度值,否则难以拼接
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