二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下：① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）；② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几
我们知道，Halcon中的坐标系的原点在左上角，而一般二维平面坐标系的原点在左下角。那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢？我通过下面这个例子来分析。gen_image_const (Image, 'byte', 512, 512)
dev_set_draw ('margin')
*点1
gen_circle (Circle1, 10, 10,
例图：read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.png')
threshold (Image, Regions, 0, 112)
skeleton(Regions,TriangleSkeleton)
gen_contours_skeleton_xld(TriangleSkeleton,TriangleCont
Halcon中如何通过灰度线性映射增强图片对比度呢？不急，我先讲点其他的。如果你用过Photoshop，那么想必对增强图像的对比度很熟悉。在Photoshop中，我们对下面这张图执行“色阶”调整：执行“色阶”调整：可以观察到图片的对比度明显增强。（白的更白，黑的更黑了）它的原理是这样的：将原图中灰度值小于55的点全部强制置为0，将灰度值高于140的点强制置为255，并且将55~140之间的色阶强行拓宽均匀映射到0~255之间，其效果是图像对比度增强了。如下图所示：如果还不好理解，那么再看看在Ph
以Halcon为例，一般解码的步骤为：创建解码模型——设置解码参数——执行解码——清除模型回收内存。如下所示：create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)
set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'num_scanlines', 30)
find_bar_code (Image, SymbolRegions1,
select_shape_proto是一个非常有用的region筛选算子，但是由于难以理解，因此一般人使用得不是太多。 算子签名如下：select_shape_proto(Regions, Pattern : SelectedRegions : Feature, Min, Max : )其中Feature可以取这7种模式：'distance_center'、'distance_contour'、'distance_dilate'
赃污通常是比较浅的痕迹，一般你是无法通过threshold来处理的，否则它就不是什么赃污而是刮伤、疤痕之类的。处理这种不明显的痕迹，傅立叶变换算子是最常用到的。素材图：上面的问题图片你可能并不觉得有什么问题，我们用photoshop来调节一下色阶。结果看到了红圈中我示意的两个缺陷处。我们先给出处理代码，后面在分析一下代码：read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/划痕+油污+瑕疵的检测/划痕、油污、瑕疵/赃污
边缘检测的定义 ：使用数学方法提取图像像元中具有亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程。边缘 是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶等变化的那些像素的集合。图像的边缘对应着图像灰度的不连续性。显然图像的边缘很少是从一个灰度跳到另一个灰度这样的理想状况。真实图像的边缘通常都具有有限的宽度呈现出陡峭的斜坡状。边缘的锐利程度由图像灰度的梯度决定。梯度是指灰度变化的最快的方向和数量。常见的边缘点有三种 ：第一种是阶梯形边缘 (Step-edge), 即从一个灰度到比它高好多的另一个灰度。第二种是屋顶型
2.1 the process of 1D Edge extraction Then, the mean gray value along each line of projection is calculated. The sequence of these mean valuesis called&nbs
本人文着重阐述以下问题： halcon是否只能使用halcon专用的标定板？halcon标定板如何生成？halcon标定板如何摆放，拍照数量有无限制？ halcon是否只能使用halcon专用的标定板？ halcon提供了简便、精准的标定算子并且提供了标定助手，这无疑大大方便了广大开发者。在halcon中有两种方式可以进行标定:如halcon自带例程中出现的，用halcon定义的标定板 ，如下图用户自定义标定板，用户可以制作任何形状、形式的标定板所以，h