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halcon之共线连接union_collinear_contours_xld

很多时候当我们用edges_sub_pix, threshold_sub_pix  等算子得到边缘后,因为有噪声、物体本身断裂等原因 很多边缘是共线但是断裂的如下图所示,提取键盘的网格,左图有很多共线线段,右图为共线连接后的结果更详细信息可查阅自带例程:measure_grid.hdev一个更直观的例子提取网格,左图因为网格有交叉点通过edges_sub_pix得到是断裂的网格线,右图为union_collinear_contours_xld的结果union_collinear_con

halcon的语言基本语句

由于halcon的这些基本运算符有时候要用时查帮助手册比较困难,不像算子那样容易搜索到帮助。因此特在此留下一篇,以方便大家查阅。1、标准赋值Ø assign(Input, Result)     //编辑形式,永远都是输入在前,输出在后   1: assign(sin(x) + cos(y), u)Ø Result := Input    &nbs

视觉检测例子:定位螺丝孔的位置

如下图,我们需要找到该产品的中心的螺丝孔。处理结果截图如下:halcon的中间处理结果如下图这个例子在各类锁螺丝设备中都比较常见。采用基本的形态学算子,如:threshold, connection, select_shape 即可以解决问题。但是如果是多种颜色的产品,可能不光要调节面积、阈值等算子的参数,还需要调用不同的光源或者相机曝光参数等。在下面的代码中, inner_circle算子即求出圆心位置,这个位置是相机的坐标,还需要和马达的坐标关联起来。这个过程,我们需要做相关的标定。一般我们

解决Git在添加ignore文件之前就提交了项目无法再过滤问题

由于未添加ignore文件造成提交的项目很大(包含生成的二进制文件)。所以我们可以将编译生成的文件进行过滤,避免添加到版本库中了。首先为避免冲突需要先同步下远程仓库$ git pull1在本地项目目录下删除缓存$ git rm -r --cached .1新建.gitignore文件在项目的根目录下面新建.gitignore文件并添加相应的过滤规则再次add所有文件输入以下命令,再次将项目中所有文件添加到本地仓库缓存中$ git add .1再次添加commit这次commit是为了说明添加ig

Git忽略提交规则 - .gitignore配置

在使用Git的过程中,我们喜欢有的文件比如日志,临时文件,编译的中间文件等不要提交到代码仓库,这时就要设置相应的忽略规则,来忽略这些文件的提交。简单来说一个场景:在你使用git add .的时候,遇到了把你不想提交的文件也添加到了缓存中去的情况,比如项目的本地配置信息,如果你上传到Git中去其他人pull下来的时候就会和他本地的配置有冲突,所以这样的个性化配置文件我们一般不把它推送到git服务器中,但是又为了偷懒每次添加缓存的时候都想用git add .而不是手动一个一个文件添加,该怎么办呢?很

“git pull”如何强制覆盖本地文件?

git pull如何强制覆盖本地文件呢?情景如下:团队成员正在修改我们正在处理的网站的模板他们正在添加一些图像到图像目录(但忘记在源代码控制下添加它们)他们通过邮件将图像发送给我我在源代码控制下添加图像,并将其与其他更改一起推送到GitHub他们不能从GitHub提取更新,因为Git不可覆盖他们的文件。得到的错误是:error: Untracked working tree file 'public/images/icon.gif' would be overwritten by

解析 C# 7中的元组类型(ValueTuple)

System.Tuple 类型是在.NET 4.0中引入的,但是有两个明显的缺点:(1) Tuple 类型是引用类型。(2) 没有构造函数支持。为了解决这些问题,C# 7 引入了新的语言功能以及新的类型(*)。现在,如果您需要从函数中返回两个值的合并结果,或者把两个值合并到一个哈希表中,可以使用System.ValueTuple类型并使用一个精短的语法来构造它们:这有助于IDE和编译器“检查”元素名称,并警告错误地使用它们:常规方法参数可以在重写成员中自由更改,重写成员中的元组元素名称应该与基本

C#7.0新特性(VS2017可用)

前言微软昨天发布了新的VS 2017 ..随之而来的还有很多很多东西... .NET新版本 ASP.NET新版本...等等..太多..实在没消化..分享一下其实2016年12月就已经公布了的C#7.0的新特性吧,虽然很早就出来了,但咱这IDE不支持啊..不过在昨天的VS2017中已经完美可以支持使用了.E文好的,移步官方介绍地址:https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/articles/csharp/csharp-7先列一下相关的语法:1.out-vari

如何将NuGet软件包安装到解决方案的第二个项目中?

如下图,netMarketing有几个项目组成,我需要一个包System.ValueTuple -Version 4.5.0但是如果直接安装的话,默认是装在第一个项止demo设置启动项目为netMarketing是没有用的。解决方法有两种:PackageManager控制台有一个下拉列表,其中列出了解决方案中的项目。另一种方法是使用-Project标志.。很好的一点是,它给您的智能感知与项目名称!例如:Install-Package SomePackage -Project&

GIT命令大全

GIT命令大全Git 是一个很强大的分布式版本控制系统。它不但适用于管理大型开源软件的源代码,管理私人的文档和源代码也有很多优势。Git常用操作命令:我经常用的命令也就这几个:提交步骤git status        查看状态git add . 添加所有的修改文件git status      &
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