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Halcon之NCC模板扫盲贴

NCC匹配基于Normalized cross correlation(NCC)用来比较两幅图像的相似程度已经是一个常见的图像处理手段。在工业生产环节检测、监控领域对对象检测与识别均有应用。NCC算法可以有效降低光照对图像比较结果的影响。而且NCC最终结果在0到1之间,所以特别容易量化比较结果,只要给出一个阈值就可以判断结果的好与坏。传统的NCC比较方法比较耗时,虽然可以通过调整窗口大小和每次检测的步长矩形部分优化,但是对工业生产检测然后不能达到实时需求,通过积分图像实现预计算,比较模板图像与生

win10专业版 ftp启用的方法

由于项目要用到Ftp上传文件,因此需要在自己的电脑上安装一个ftp服务器供测试程序。网上搜索了一下,发现针对win10的很少而且有错误,特此留下一篇教程,专用针对Win10专业版的用户。我的系统版本如下:右键原来winxp的开始按钮。然后选择“应用和功能”再选择“程序和功能”然后“启用和关闭windows功能”勾选“FTP服务器”"所有控制面板项"如果你找不到这个“所有控制面板项”,像下面这样:勾选小图标或者大图标就可以了。然后点击管理工具终于看到“IIS管理器”添加Ftp站

开源.NET FTP组件edtFTPnet 用法

edtFTPnet官方网站:http://www.enterprisedt.com/products/edtftpnet/或者使用VS的包管理器也可以方便安装此组件:目前最新版本为2.2.3,下载后在bin目录中找到edtFTPnet.dll,在项目中添加引用。下面为一些用法:1、FTP服务器根目录为web,在它下面创建如下图示的目录和上传文件FTPConnection.CommandEncoding = Encoding.GetEncoding("GBK") 指定GBK编码

Halcon分类函数,shape模型

《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数013,shape模型为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化::: 用符号“**”,替换:“procedure”:: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX”:: 省略了字符:“const”、“OleVariant”【示例】 说明函数:procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX; out Noisy

HALCON形状模板匹配shape_model经验及例子

德国MVTec公司开发的HALCON机器视觉开发软件,提供了许多的功能,在这里我主要学习和研究了其中的形状匹配的算法和流程。HDevelop开发环境中提供的匹配的方法主要有三种,即Component-Based、Gray-Value-Based、Shape-Based,分别是基于组件(或成分、元素)的匹配,基于灰度值的匹配和基于形状的匹配。这三种匹配的方法各具特点,分别适用于不同的图像特征,但都有创建模板和寻找模板的相同过程。这三种方法里面,我主要就第三种-基于形状的匹配,做了许多的实验,因此也

halcon模板匹配,创建模板的总结

初始时刻,我们准备好参考图像,并对其做一定的处理,然后我们需要从参考图像中导出模板,也就是将参考图像裁剪成所谓的模板图像。获取模板图像可以通过设置ROI来完成。对于某些应用来说,也可以使用综合模板代替模版图像。综合模板既可以是综合创造的模板图像,也可以是一个XLD轮廓。裁剪参考图像,使之成为模板图像为了创建模板图像,我们需要从参考图像中选取ROI,并使用 reduce_domain裁剪图像的定义域为我们选取的ROI。这样我们就创建了模板图像,后续将作为匹配算子的输入参数。选取ROI有两种方法:直

Halcon视觉检测——基于灰度的模板匹配

任务:选出图中的白色圆形区域;使用基于灰度的模板匹配,主要使用以下算子:add_channels() ——把灰度值添加到区域中。best_match() ——寻找一个模板和一个图像的最佳匹配。dev_clear_window () read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/image.bmp') gen_circle (ROI_0, 325.238, 132

halcon模板匹配 scaled_shape_model模板的另一个例子

halcon的模板匹配种类有很多种,方法各有优缺点,一般有基于灰度的匹配,基于形状的匹配等等,这里具体理论和方法不做详解,只简单总结一个实例。图像匹配一般需要对旋转放缩进行处理,另外为了提高搜索效率,常用用图像金字塔来处理模板图像,图像金子塔就是把图像按一定算法,缩小为不同比例的模板,减少像素。一般的模板匹配流程如下:所以首先创建模板,模板的创建就是采集一张自己需要的原始图像,如下我采集的原始图像:我需要的是银联那个标志,生成模板的源代码如下:read_image (Image,&nb

Halcon二维仿射变换实例探究

二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的)。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下:① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]);② 在初始化矩阵的基础上,使用hom_mat2d_translate(平移)、hom_mat2d_rotate(旋转)、hom_mat2d_scale(缩放)等生成仿射变换矩阵;(这几

Halcon中两种实现旋转的方法rotate_image和affine_trans_image

Halcon中实现旋转的方式由两种。一种是rotate_image,该方式实现简单,但只能绕中心旋转。二是affine_trans_image,该方式实现较复杂,但是可以实现绕任意位置的旋转。1 rotate_image*Image和ImageRotate分别是输入和输出图像 *Phi是输入的旋转度数 *interpolation是内插方式,默认为'constant' rotate_image(Image : ImageRotate :
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