勇哥注：
各种设备都访问opc服务器，而C#开发的opc客户端只向opc服务端要数据。
这样opc服务器就帮我们屏蔽了底层设备的各种“方言”，我们不用懂“方言”也可以和它们通讯了。
少有人走的路
勇哥的工业自动化技术网站
勇哥谈一下工业通讯领域的OPC是什么2024-08-13 17:03:02
X/Y 组装高精度±10 μm@3σ 的意义2024-08-13 11:22:40
运动控制中的振动抑制2024-08-13 11:04:50
运动控制中的平面补偿2024-08-13 10:48:25
一些高级运动控制功能的介绍（一）补偿技术、交互带宽、振动抑制、样条路径2024-08-13 09:36:12
（一）补偿技术
摩擦力补偿
nuget要注意的问题：当搜索包还在转圈的时候，安装的版本不是最新的2024-08-12 19:21:23
如下图所示：
虽然 搜索结果中出现 System.ServiceModel.Primitives，但是此时还在转圈中，
因此你现在安装的话，就只有低版本4.10.3。
而转圈结束后，你会发现版本跳到最新的8.0了。
这真是个nuget的愚蠢的设计，换任何一个人都可能会认为包出现在列表中，就直接选择安装就行了。
哪会想到更高的版本还在持续加载中！
实时系统与软卡产品ProCon NoTime的windows下实时实现2024-08-09 11:36:04
勇哥注：
这篇引用自公众号：
驱动器的pso功能2024-08-08 11:44:47
勇哥注：
这个功能就类似于运动控制卡中的位置比较输出，常用于飞拍功能。
国产汇川660系列有一款驱动器是支持的。有了它，能解决一部分飞拍的需求，而不必求助于运动卡。
运动控制卡采用了虚拟设备驱动（VXD）技术，vxd是什么，它跟wdm有啥不同？2024-08-07 16:06:17
物联网这个概念是哪一年提出来的？ 5G是不是专门为物联网量身订制的？ 产业互联网是不是更大的概念，它包括了物联网？物联网的就业方向有哪些？2024-08-05 20:03:12
物联网这个概念是哪一年提出来的？
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- 操作系统不能在这种内存虚拟盘中安装的，所以没戏
- 刚刚搜了一下，windows系统下也可以用ImDisk这个工具在内存中创建一个RAM磁盘，然后在里面安装软件
- 我觉得可以的，用Linux系统可以很方便地在内存中创建一个tmpfs文件系统，然后在里面安装软件
- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
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