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网络协议：Modbus-TCP2024-08-16 21:08:08

1、简介

Modbus-TCP（Modbus Transmission Control Protocol）是一种工业控制系统中常用的通信协议，它基于TCP/IP协议栈，

Modbus TCP通信协议功能码2024-08-16 20:35:33

Modbus TCP通信协议功能码说明

01:读取服务器线圈状态 000001~065536，16#0000~16#FFFF，位操作，操作数量1~2000

02:读取服务器离散输入状态 100001~165536，16#0000~16#FFFF，位操作，操作数量1~2000

WinDbg 入门一：（用户模式），调试记事本2024-08-15 19:45:31

勇哥注：最近开发的软件遇到一些问题，主要是爆cpu时间，这样的后果是软件运行时间一长就会越跑越慢，最终UI失去响应。用vs来排除，目前只知道对可疑代码进行失能，再配合任务管理器观察：cpu使用率, cpu时间，线程，句柄等参数来判断可疑代码是不是有问题。如果搜索一下网络，貌似这个问题大部分答案只是对线程做sleep，没啥子可用的信息。因此是时候涨点知识了，我把学习方向放在用WinDbg调试用户模式.net程序上。这第一篇我就摘炒一下微软的在线文章，不过操作截图我都会自己来过。WinDbg 是包

Modbus Poll和Modbus slave软件应用（一）2024-08-14 21:58:16

勇哥注：

2020年国家队打造的5G全场景智慧物流介绍2024-08-14 17:03:13

勇哥注：

果然是国家队，集中力量办大事，整出智能制造的样本工程。

民企是没这种资源整合能力的。

放这里大家欣赏一下。

勇哥谈一下工业通讯领域的OPC是什么2024-08-13 17:03:02

勇哥注：

各种设备都访问opc服务器，而C#开发的opc客户端只向opc服务端要数据。
这样opc服务器就帮我们屏蔽了底层设备的各种“方言”，我们不用懂“方言”也可以和它们通讯了。

X/Y 组装高精度±10 μm@3σ 的意义2024-08-13 11:22:40

运动控制中的振动抑制2024-08-13 11:04:50

运动控制中的平面补偿2024-08-13 10:48:25

一些高级运动控制功能的介绍（一）补偿技术、交互带宽、振动抑制、样条路径2024-08-13 09:36:12

（一）补偿技术

摩擦力补偿

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