少有人走的路

勇哥注：

把C#做为Lua的宿主，然后把把halcon算子封装成Lua的功能函数，就可以创建内嵌脚本。

你可以随时修改脚本，然后继续运行程序，实时生效。

或者你也可以指一个命令行窗口，以指令方式去执行封装好的Lua的功能函数，起到调试的效果。

内嵌脚本的好处是可以运行时暂停设备后，修改脚本后可以继续运行，这样不用为了修改功能而关闭软件，再修改软件后重新编译。这样可以非常灵活的在线修改逻辑。

以上的效果类似于Epson机器人的内嵌VB脚本语言，此模式在业内被大量应用。

勇哥注：

一个小问题，但是因为它不好描述，所以网上难以找到答案。

如勇哥的这个键盘，直接按f2键就是所谓的多媒体功能，直接打开网页。

你得按Fn+F2，才是软件想要的功能。

真是操蛋。

下面的wcf配置中，有两个终结点，为什么配置成这样呢？

<service name="SMotionHardwareLayer.MotionCardRes.DMC3400A.AxisRealization" behaviorConfiguration="Dmc3000IAxisAPI">
        <host>
          <baseAddresses>
            <add baseAddress="net.pipe://localhost/Dmc3000IAxisAPI"/>
          </baseAddresses>
        </host>

        <endpoint address="" binding="netNamedPipeBinding" bindingConfiguration="" contract="SMotionHardwareLayer.HardwareLayerService.IAxis"/>
        <endpoint address="mex" binding="mexNamedPipeBinding" contract="IMetadataExchange"/>
      </service>

SvcUtil.exe是一个VS命令行工具，该工具位于：C:\Program Files\Microsoft  SDKs\Windows\v7.0A\bin 或 C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\bin\一般情况下我们将SvcUtil.exe添加到VS开发工具中方便以后的运用（也可直接使用该命令行工具）。

halcon中为啥有时候鼠标点不中指定的region?

这个初学者经常问。

勇哥注： 原因是如图红框所示的按钮被按下去了，关闭即可。

在学习和测试 WCF 的时候，我通常使用 ChannelFactory 来代替 Client Proxy。

原因是方便，无须创建多个 Project / Class。

当然，在正式开发中还是使用 Client Proxy 要好些，毕竟 ChannelFactory 直接依赖于契约，违背了 SOA 边界隔离的原则。