图像增强一般通过如下几种方式：1. 灰度值线性变换scale_image: g’ := g * Mult + Add g为当前的灰度值，Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值，由公式可以看出用scale_image来处理图像是个线性变化，会让黑的地方更黑，亮的地方更亮。scale_image_max:将灰度值拉伸到0-255。2. 增强图像对比度- emphasize(Image : ImageEmphasize : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )- il
很多时候当我们用edges_sub_pix, threshold_sub_pix 等算子得到边缘后，因为有噪声、物体本身断裂等原因 很多边缘是共线但是断裂的如下图所示，提取键盘的网格，左图有很多共线线段，右图为共线连接后的结果更详细信息可查阅自带例程：measure_grid.hdev一个更直观的例子提取网格，左图因为网格有交叉点通过edges_sub_pix得到是断裂的网格线，右图为union_collinear_contours_xld的结果union_collinear_con
由于halcon的这些基本运算符有时候要用时查帮助手册比较困难，不像算子那样容易搜索到帮助。因此特在此留下一篇，以方便大家查阅。1、标准赋值Ø assign(Input, Result) //编辑形式，永远都是输入在前，输出在后 1: assign(sin(x) + cos(y), u)Ø Result := Input &nbs
如下图，我们需要找到该产品的中心的螺丝孔。处理结果截图如下：halcon的中间处理结果如下图这个例子在各类锁螺丝设备中都比较常见。采用基本的形态学算子，如：threshold, connection, select_shape 即可以解决问题。但是如果是多种颜色的产品，可能不光要调节面积、阈值等算子的参数，还需要调用不同的光源或者相机曝光参数等。在下面的代码中， inner_circle算子即求出圆心位置，这个位置是相机的坐标，还需要和马达的坐标关联起来。这个过程，我们需要做相关的标定。一般我们
细谈工业相机ccd与cmos的差别 CCD，英文全称：Charge coupled Device，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。在工业相机中，如果按照工业芯片来分的话，比较常见的就是ccd工业相机和cmos工业相机。1、 耗电量差异：CMOS采用主动式图像采集方式，感光二极管所产生的电荷会直接由旁边的电晶体放大输出;而CCD为被动式采集方式，必须外加12~18V的电压以使每个像素中的电荷移送到传输通道。因此CC
本文是勇哥很早的时候写的一篇，如果想知道更多的信息，请参阅勇哥另一篇更详细的文章：《勇哥的视觉实验：halcon的标定助手》"安装"面板中:描述文件要选择你手里的halcon标定板的对应的描述文件. 例如笔者手中是30*30mm的标定板, 就使用图中所示的描述文件.我手里这片标定板厚度为3.050mm测试相机是广角镜头, 非远心相机单个像元的宽与高,焦距应该询问相机厂商, 这里我就先默认.摄像机模型, 这里我选中"面扫描""标定"选项卡
(一)数字图像基础概念1、数字图像：一幅图像可以定义为一个二维函数f(x,y)，其中x和y是空间（平面）坐标，而在任何一对空间坐标（x,y）处的幅值f称为图像该点处的强度或灰度。当x,y和灰度值f是有限的离散数值时，我们称该图像为数字图像。简而言之，数字图像就是离散的灰度集。2、像素：数字图像是由有限数量的元素组成的，每个元素都有特定的位置和幅值，这些元素我们称之为像素。(二)halcon数据结构概述1、Images（图像）：图像是基本的数据结构，它所包含的数据通常是由图像采集设备传送到计算机内
素材如下:代码如下, 带注释: *读取并截取图片
dev_close_window()
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/微信截图_20180928100130.png')
crop_rectangle1 (Image, Ima
遇上一个项目，需要将多幅图片进行拼接。 研究了一下halcon中的tile_images_offset算子，这个算子可以完成类似以下结构的图片拼接工作： 算子签名： tile_images_offset(Images : TiledImage : OffsetRow, OffsetCol, Row1, Col1, Row2, Col2, Width, Height : ) 其中OffsetRow, OffsetCol用来定义拼接后的图片在整张大图中的左上角位置； Row1,C
1、Developdev_display 在现有图形窗口中显示图像目标。dev_set_color 设置一个或更多输出颜色，通常用于设置region或者xld的颜色。dev_set_draw 定义区域填充模式，可选项有fill和margindev_set_line_width 定义区域轮廓输出的线宽。dev_set_shape 定义区域输出形状，例如以矩形显示或者以圆形显示，这样可以更好地标记区域。&nb