1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam)从文件夹中读取相机的内参数。2.disp_caltab( : : WindowHandle, CalTabDescrFile, CameraParam, CaltabPose, ScaleFac : )利用相机内外参数，把标定板模型投影到图像平面，显示标定点和连接线，X,Y轴也被显示出来。3.vector_to_pose( : : WorldX, WorldY, WorldZ, ImageRow, Imag
在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出，其中四个参数任意一个可以为空。控制输入量可以是变量、常量、表达式，控制输出以及图像输入和输入必须是变量，以存入算子计算结果中。1.caltab_points：从标定板中读取marks中心坐标，该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值，该坐标系统以标定板为参照，向右为X正，下为Y正，垂直标定板向下为Z正。该算子控制输出为标定板中心3D坐标。2.create_calib_data：创建Halcon标定数据模型。输出一个
Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。5.配置校正过程。由算子set_calib
何为机器视觉相机标定？ 简单来说，就是复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。 确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。
的图形绘制。同时学习一下 gen_rectangle1 和 gen_rectangle2 的两个算子之间的区别。程序如下：dev_update_off ()Dark := 100Background := 175Light := 250gen_image_const (Image, 'byte', 256, 280)scale_image (Image, Image, 1, Background)gen_rectangle1 (Rectan
边缘检测的定义 ：使用数学方法提取图像像元中具有亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程。边缘 是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶等变化的那些像素的集合。图像的边缘对应着图像灰度的不连续性。显然图像的边缘很少是从一个灰度跳到另一个灰度这样的理想状况。真实图像的边缘通常都具有有限的宽度呈现出陡峭的斜坡状。边缘的锐利程度由图像灰度的梯度决定。梯度是指灰度变化的最快的方向和数量。常见的边缘点有三种 ：第一种是阶梯形边缘 (Step-edge), 即从一个灰度到比它高好多的另一个灰度。第二种是屋顶型
HALCON 有两种基本的数据型态 : 图像数据 (iconic ，例如image, region和XLD contours) 以及控制数据 ( control ，例如 变量，整数，字符串， handle 等等 ) 。所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输出图像，输入控制，输出控制。 当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排列的次序依旧相同。例如：threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
1.sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : )对两幅图像做减法 g' := (g1 - g2) * Mult + Add程序如下： read_image (Scene00, 'autobahn/sce
1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle)FileType：'output'：创建文本‘append'：在原有的文本基础上写入该文件'input'：打开文件2.fwrite_string( : : FileHandle, String : )写入文件3.fnew_line( : : FileHandle : )换
在图像中显示文字，数字等文本。* ball.hdev: Inspection of Ball Bondingdev_update_window ('off')dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID)read_image (Bond, 'die/die_03')dev_display (Bond)set_display_font (WindowID,