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汇川SV660伺服及配套的马达选型


马达型号说明:


image.png



马达铭牌:

halcon引擎学习笔记(七)在在HDevEngine/C#中使用实时编译器JIT

勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《https://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记(八)使用向量变量halcon引擎学习笔记(七)在在HDevEngine/C#中使用实时编译器

HALCON error #5154: Wrong values for image area in operator get_window_extents

对于使用docking的童鞋来讲, 如果你的窗体中使用了halcon窗体控件, 就可能出现本文所示的错误.这个时候你应该是双击或者拖动了窗体标签吧?! 然后就会出现下面的错误.HALCON error #5154: Wrong values for image area in operator get_window_extents你只有两个选择: 要么找到你的包含halcon窗体控的窗体为啥会出现这个错误. 要么你就不让用户拖动或者双击这个窗体标签.勇哥选择的是后者

C# 含有PropertyGrid控件的对话框,如果操作选择下拉框,则此属性窗口再也关闭不了

C# 的 PropertyGrid是不是用得很爽。但是有一个缺陷一直让勇哥很不爽。当选择项是一个枚举或者List<string>的时候,用户可以点击下拉框进行选择。但是,如果使用这个下拉框,会有很大概率关闭不了这个属性窗体。即你按此窗体的关闭按钮,窗体也无法关闭。整个程序都被卡住了。只能用系统的任务管理器把程序强制关闭了。这种bug只会在推出下拉框的时候出现。怎么看都像是此控件固有的bug。百度翻过了,没有问到这种问题。不知道哪位大侠遇到过,麻烦告诉勇哥解决办法。临时解决办

Task.Factory.StartNew为啥同一次添加10几个线程,超过8个后面添加的线程变开始变慢


勇哥描述一下:

如下面代码,当循环Task.Factory.StartNew到第9个的时候,会发现要隔约1秒才可以添加第9个,后面的第10,11,12,13,14 都要间格较长时间。

如果你把下面代码中的while死循环去掉,则15个线程瞬间添加完成。

这是什么原因呢?

 for (int i = 0; i < 15; i++)
            {
                var t1 = Task.Factory.StartNew(fun);
                taskList.Add(t1);
            }
            
 
        private void fun()
        {
            OutMsg($"id={Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}, 启动时间:{DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss:ms")}\n");
            Stopwatch sw1 = new Stopwatch();
            sw1.Start();
            while (true)
            {
               
                Thread.Sleep(5);
                if (sw1.ElapsedMilliseconds > 4000)
                {
                    sw1.Stop();
                    OutMsg($"id={Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}, 退出时间:{DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss:ms")}\n");
                    break;
                }
            }
        }

VS团队资源管理器无法同步,错误为:无法拉取,因为本地和远程分支已更改


勇哥今天用vs团队资源管理器“同步”时出现一个不一样的错误。


错误如下:


image.png


vs的输出窗口报告的完整信息如下:

固定相机拍照,机器人定位取料的原理解释

如图1。我们假设矩形就是电池。则这个电池是作为模板电池,其摆放的位置、机器人吸嘴过来取的位置都是做为模板位置。B1是模板特征点。本例子我们以电池左边与顶边的相交点做为特征点,且以顶线做为特征点的U。                             (图1)图2中,电池故意旋转一定角度放置。此时的B2点为当前电池的特征点。此时当前电池的特征点

人这一辈子最重要的是什么?

三岁那年,我紧握着手中的棒棒糖,坚定的认为那最重要


五岁那年,我花了整整一个下午逮住那只蜻蜓,那一刻,它好像是

最重要的


七岁那年,我看着同桌手中的奖状,带着羡慕和一点点嫉妒,觉得那也许是最重要的。


九岁那年,仰躺在树荫下,阳光斑驳的洒在脸上,一个悠闲的暑假于我而言是如此重要


十三岁那年,我意识到,重点高中的录取通知书对我的人生很重要

C# GDI绘制控件,基类控件(1)

 勇哥注:

所谓的基类控件,就是不从其它控件继承的,而是继承UserControl的控件。


控件外观如下:

image.png

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