勇哥注：
一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。
感觉应该是机构选型的事，但实际上总被客户问到：“你们这轴跑多少mm/s？“
如果拿运动控制卡的运动参数来回答，”最大速度12万脉冲，加减速度0.1s“，客户会不知所云。
其实我也不知道自己说的是什么，因为这只是运动api的参数。
因此记录一下这方面的知识吧！伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲，额定转速为3000r/min（50Hz）电机与丝杆直连，丝杆导程为5mm，伺服驱动器内部电子齿轮比为1。怎么计算：伺服电
之前勇哥的一款点胶机设备，运动部分采用固高运动控制卡。进行二轴插补时发现画的圆是个椭圆。初步是怀疑两个轴的脉冲输出量不同步，后来检查并不是这个原因。水穷水尽之时，突然想到之前有一台点胶机是正常的，那就对比一下两者的差别。程序是C#开发的，都是用的这个软件，而且都是固高运动控制卡，因此可以排除程序与运动卡的问题。不一样的是，可用的那台点胶机X，Y轴全部是皮带驱动的。有问题那台X轴是丝杆，Y轴是皮带。因此可以断定，如果X，Y轴全部是丝杆，或者全部是皮带则没有问题。一但混搭，就会出现问题。虽然知道问题