这个平台采用的开源的GRBL，基于单片机Arduino，三个轴的设备。支持G代码，也就是ＣNC上面用的G代码。这个平台如下面所示：你可以用它来写字，效果还不错。控制程序实现了基础的功能:示教点步进调试位置回原点的控制功能由于这个平台没有源点感应开关,因此它所谓的原点, 是在开机那一刻的当前位置设置为原点.因此这个机器不能中途断电, 否则你得重新设置原点.并且每次结束程序前都会自动回一次原点, 才能断电.下面列出核心类的代码, 方便大家参考.代码是需要netMarketing类的支持的.using
勇哥也没想到，这里需要再研究一下串口编程话题。串口编程这个可以说无人不晓的初级话题，用C#，拖个serialPort控件就搞定了。好像没啥子好说的，但是如果你这些对付基于Arduino单片机的GRBL设备的串口试试？现象是这样的：淡蓝色是我C#发出去的指令。黄色是返回的内容。可以看到返回的内容是乱码的。而且C#写的程序，其返回的内容和顺序都跟这个设备官方的上位机软件返回的不完全一样。可能你认为乱码只是因为停止位，奇偶位，波特率设置错误。这一回还真不是这样的。下面是官方上位机连机后返回的串口设置：