主要讲解Astra pro的深度相机在Windows下和VS下的测试步骤。一,Astra pro深度相机Astra pro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。相机参数二,Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装:下载地址:https://orbbec3d.com/develop/安装好后插上相机,打开设备管理器查看是否安装成功,