勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。例如
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。例如
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。例如