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2022-06-30 19:54:25

C#编写运动控制：自定义回原(四) 完善回原功能

勇哥注： 设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。 后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。 在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户， 因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。 基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。 因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。 但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1680 | 评论:0

2022-06-29 22:24:54

C#编写运动控制：自定义回原(三) 回原时为什么会出现运动指令无效跳过的现象

勇哥注： 设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。 后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。 在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户， 因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。 基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。 因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。 但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1398 | 评论:0

2022-06-28 22:20:19

C#编写运动控制：自定义回原(二) 限位做为回原、限位反找回原

勇哥注： 设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。 后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。 在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户， 因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。 基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。 因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。 但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1692 | 评论:0

2022-06-28 11:10:05

绝对编码器和增量型编码器有何不同？

上一篇文章我们讲解了编码器（encoder）的工作原理，并且对增量型编码器进行了详细介绍。今天这篇文章我们来讨论下编码器的另一种类型：绝对编码器（absolute encoder）。顾名思义，绝对编码器是能输出绝对值的一种编码器。我们知道，编码器的组成包括：连接轴，码盘，光源和输出电路等，绝对编码器的码盘与相对编码器有很大的不同，请看下图：左边是绝对编码器的码盘，右边是增量型编码器的码盘。可以看出...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1844 | 评论:0

2022-06-28 10:56:41

汇川SV660P伺服驱动器的相关设置（基于运动板卡）（二）

（一）伺服驱动器适配电机编码器SV660P匹配绝对值编码器时，需要设置电机编号 H00-00=14101，根据实际应用情况设置 H02-01。初次接通电池时会发生Er.731（编码器电池故障），需要设置H0D-20=1 复位编码器故障，再进行原点复归操作。电机铭牌上可以看到电机的编码器信息。绝对值相关的设置如下：（1） 23位编码器1. 首先设置H0000=14101，设置完成后断电重启生效2....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:28203 | 评论:0

2022-06-27 21:13:21

C#编写运动控制：自定义回原(一) 5种轴位置下的回原

勇哥注： 设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。 后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。 在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户， 因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。 基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。 因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。 但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:3051 | 评论:0

2022-06-27 16:26:29

VS资源管理器把项目卸载后，再载入显示 不可用 不兼容

勇哥的C#项目，当把项目卸载后，再次载入。有些显示“不可用”，有些显示“不兼容”。但是所有的都能重新载入。这是什么鬼？有人知道吗？我之所以卸载项目，是因为dll开发完成，不需要再挂载源代码了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1351 | 评论:0

2022-06-25 23:06:35

[netMarketing类库] 通用的欧姆龙plc rs232通讯类 OmronPlc的应用

通用的欧姆龙plc rs232通讯类 OmronPlc的应用欧姆龙PLC的 Host Link Fins通讯协议是一种帧通讯协议，它可以批量读取或者写入数据到PLC内存区，支持DM, A, W, T, CIO, H 等内存区，并且可以读了字或者位。另外，HostLink协议只支持读取监视模式下的数据，而Host Link Fins协议无论在监视还是运行模式下都是可以读写的。对于hostlink F...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1854 | 评论:0

2022-06-25 17:40:21

[netMarketing类库] userUI的控件：扩展的dataGridViewEx, 和dataGridViewHelper帮助类介绍

ListviewEx, 和listViewHelper前者是控件，后者是它的帮助类。通过帮助类，可以非常 简单的操作dataGridView控件或者本文讲的dataGridViewEx控件。代码中的初始化，意义如下：添加或者删除数据，仅仅是操作listViewHelper类内部维护的内存表set.appendRowData(dgvHlper.DgvDataTableName, obj);导出数据也...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1673 | 评论:0

2022-06-25 17:05:51

[netMarketing类库] userUI的控件：扩展ListviewEx, 和listViewHelper帮助类介绍

扩展ListviewEx, 和listViewHelper帮助类此控件使用简单，如果只要显示数据则配合listViewHelper类的两个方法 来使用就可以了： //初始化字段名与显示宽度 view.setFields(new string[] { "id","name"}, new int[] {50,200 });...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1379 | 评论:0

2022-06-24 20:49:51

[netMarketing类库] userUI的控件：应用程序容器，信号灯， 圆形多彩按钮，IO输入组合控件， IO灯

应用程序容器， 信号灯， 圆形多彩按钮，IO输入组合控件， IO灯它们对应工具箱的控件如下：AppContainer 是第三方应用程序容器 用于把第三方程序显示嵌入进来CircularButton 圆形多彩按钮Infobox 信息框 可以用来显示设备状态或者log信息Signal 圆形或者方形信号灯 可以做信号灯，做为组态显示用，例如组合出红绿灯SignalButto...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1599 | 评论:0

2022-06-24 08:23:20

汇川SV660P伺服驱动器的相关设置（基于运动板卡）（一）

公司汇川伺服大量使用中，这里记录一下其常用参数设定。本贴记录SV660P型号的。SV系列的型号定义：硬件说明：驱动器的规格这里勇哥摘一些我们感兴趣的部分位置控制模式，对于P系列应该就是脉冲控制了。速度转矩控制模式是啥，暂时不知道输入输出信号中，有许多可玩的。有许多在雷塞运动卡中耳熟能详的项目：伺服准备好、位置到达等等。但绝大部分都没用过，公司目前连伺服使能都接成上电即使能了。常用参数设定H05-0...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:15847 | 评论:0

2022-06-23 22:39:33

[netMarketing类库] userUI的控件：扩展listbox， 多彩按钮，扩展TextBox

多彩按钮，扩展listbox，扩展TextBox 分别是下面几个控件。 uTextBox通常在项目中做设备状态输出，可以指定文字颜色和字体。 listboxEx可以指定项目文本的图标 ColorFulButton可以设置按钮渐变色。 运...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1575 | 评论:0

2022-06-23 14:48:32

在运动控制中错误应用Application.DoEvents()造成的问题

Application.DoEvents()以让UI线程在当前代码上下文中切换去处理其它Windows消息,从而避免界面的假死。如在一个按钮单击事件中，需要每一秒改变label的Text属性，如下代码： private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { for (int i = 0; i &...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2650 | 评论:0

2022-06-16 14:59:51

c# 进程之间的线程同步（二）解决多进程扫描IO和上升沿下降沿的问题

引言： 勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的： 进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。 进程B负责读取共享内存的结果。 这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms， 进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。 这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果， 如果...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3081 | 评论:0

2022-06-16 10:26:49

c# 进程之间的线程同步（一）知识点收集

引言： 勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的： 进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。 进程B负责读取共享内存的结果。 这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms， 进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。 这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果， 如果...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1462 | 评论:0

2022-06-10 15:56:50

C#实现单例模式的几种方法总结

单例模式是软件工程学中最富盛名的设计模式之一。从本质上看，单例模式只允许被其自身实例化一次，且向外部提供了一个访问该实例的接口。通常来说，单例对象进行实例化时一般不带参数，因为如果不同的实例化请求传递的参数不同的话会导致问题的产生。(若多个请求都是传递的同样的参数的话，工厂模式更应该被考虑)C#中实现单例有很多种方法，本文将按顺序介绍非线程安全、完全懒汉式、线程安全和低/高性能集中版本。在所有的实...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2069 | 评论:0

2022-06-03 08:14:58

俄乌战争中欧洲损失最大，难道欧洲那些政治家以及各国智库真的看不出来吗？

引言：这个问题勇哥也是很疑惑，直到看到下面这篇文章....写得真是好。。。它让我感叹，政治真是它妈的这人世间最凶猛的学问。另一方面来讲，它也可以堪称为职场教科书。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:1651 | 评论:0
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