少有人走的路常用的几个快捷键：
ctrl+↓ 向下画竖线
ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除
delete 删除横线
ctll+delete 列删除
shift+insert 向下插入行
ctrl+insert 向后插入列
从第8题开始，勇哥改一下方式，请各位同学看图写梯形图。
文字表述太累，而且容易误会。
关键点提示：
1. 用户按x20让机器手开始动作，松开后不用再按x20。整个动作会持续上去。
2. 机器手放完料会自动回原点，这时x5就会亮
3. 机器手供给指令y7不能一直持续，你必须在它放完后“断一下y7"，否则机器手会卡住（只运动一次）
解（1）：
勇哥对关键点解释一下：
(1) 第7步是关键，在下个扫描周期时，它缓存的m0的状态会让y7断一下输出。
(2) 第0步的ldp x3是为了让不用再按x20，程序也能继续下一轮循环动作。
如果你在第20步之后如果想写成 :
ldp x3
out y7
那么你将遇到著名的双线圈输出。
也就是说你想写成下面这样：
这个时候你运行程序，会发现没有反应，好像plc执行乱套了。
这是因为你的程序有两个out y7。
双线圈并不是错误的用法，只是它执行的结果并不是你想要的效果。
在程序中，如果你有多个out y7,那么程序在一个循环周期的最后只会取得最后一条 out y7的状态。
你可能会讲虽然有多个out y7，但是我通过条件让它们绝对不是同一时间运行的。这有什么问题？
很遗憾，勇哥说的是程序在一个循环周期的最后只会取得最后一条 out y7的状态，至于这条out y7即使通不了电，它也是一种状态（就是不通电的状态），所以即使第0步让out y7通电了，但是没用，在本次扫描周期的最后，它被第14条out y7的状态覆盖了， 结果最终out y7还是不通电的状态。（这就是为什么这样写，你按了x20程序没有反应的原因）
(3) 程序的第3步，希望你对plc的循环周期有深入了解，否则你不会理解为什么第7步会让第0步的out y7断一下。
因为第7行是在第0行的后面。
所以当程序执行到第0行的时候，这个时候的m0的状态是来自于上一个循环周期取得的m0的缓存。
对于汇川plc来讲，它的扫描循环原理如下图所示：
一次循环周期开始的时候，只有X元件被重新更新了，其它如果用到了 Y/M/S等的状态，是取得的上一次的缓存结果。
在本次循环周期结果的时候，会更新T/C等元件, 最后是把Y状态输出到硬件上面去。
今天这个练习题是重量级的，我们接触到了非常重要的几个知识点。
本系列贴子汇总：
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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