少有人走的路

常用的几个快捷键：

1.   ctrl+↓   向下画竖线

2.   ctrl+shift+↓   向下删除竖线， 注意此键无法向上删除

3.   delete  删除横线

4.   ctll+delete  列删除
   

5.   shift+insert  向下插入行

6.   ctrl+insert 向后插入列

看图答题：

如图所示，当x1不亮时，可以供给机器人物料，否则供给无效。

拉带是上电后就正转。

这又是一个送分题。

勇哥的解答如下：

第二题：

1.   x1亮时，拉带停止，开始钻孔

2. 钻孔动作开始后，不能中止，启动了就必须做完

3. 钻孔后，x2,x3任何一个有结果后，拉带正转

4. 拉带由x24做总控制开关

5. x20启动y0

这一题不容易。

重点是拉带的控制。钻孔时要停止，完成后（无论ng/ok）要继续正转。

而不供料时连续正转。

由于多线圈的问题，所以你不可能像C#写代码那样，弄多条if语句，做多次拉带控制。

解答如下：

这里几个要注意的地方：

1.   第13步要用两个上升沿

2.  第2步注意先ldi x1，下面才是ldi x0

以上如果不注意的话，会发现物料在钻头下停顿一会，没等钻完就跑了。

本系列贴子汇总：

 汇川plc的应用题（一）锁存，控制优先，上升沿下降沿

汇川plc的应用题（二）定时器、信号灯闪烁、记数器

汇川plc的应用题（三）当检测到一个物体时，接通闪烁灯

汇川plc的应用题（四）按住启动只加1，一键启停

汇川plc的应用题（五）交通灯时间控制

汇川plc的应用题（六）不同尺寸的部分分捡

汇川plc的应用题（七）输送带启动或者停止

汇川plc的应用题（八）三段式输送带传送

汇川plc的应用题（九）按钮控制信号灯

汇川plc的应用题（十）跟据部件尺寸进行分拣

汇川plc的应用题（十一）机器人空闲时上料、控制钻机

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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