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运动控制中的PWM和PSO 命令2024-01-22 15:36:11

在进行连续插补的时候，用户在每段运动轨迹中，都可以添加多组io操作，包括普通的IO控制，及精确的PWM/PSO输出控制。



运动控制卡中的PWM一般用于控制电机的速度和位置，实现精确的运动控制。


PWM应用一：电机调速

电机的调压调速和PWM调速是两种不同的电机控制方式。

作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:3249 | 评论:0

伺服电机和步进电机的常用术语和计算式2023-09-02 09:56:42



编码器分辩率

    23位编码器的分辨率为8388608


作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:3714 | 评论:0

编码器的分辨率、精度和可重复性2023-08-08 16:11:28

作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:3129 | 评论:0

汇川SV660伺服及配套的马达选型2023-08-03 09:07:39


马达型号说明：


image.png



马达铭牌：

作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1534 | 评论:0

一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图2022-12-21 07:22:18

台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。驱动器脉波输入来源如上图所示，左侧为脉波输入源，分别说明如下：主编码器：由 CN 2 接口输入，驱动器经由通讯获得编码器的位置，单位是PLS，用于表示马达的位置，主要作为伺服位置环/速度环 控制使用，由于解析度太高，不

作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2759 | 评论:0

什麽是 智能伺服？2022-12-20 21:22:39

笔者对于 智能伺服 的定义，须包含下列条件：马达驱动（Drive）：传统伺服驱动器的功能，着重高响应与稳定性，并且要易于调整．运动控制（Motion）：路径命令规划，例如点对点，直线/圆弧补间或电子凸轮 …的部分．开发平台（Platform）：可编程的开发环境，以灵活调用上述功能，满足多变的应用！简而言之，智能伺服就是传统伺服驱动器（或称纯伺服），再加上运动控制器的功能．运动功能可以做的很複杂，也可以仅提供简单的点对点命令．编程的部分 可以提供语法编写，或其他更简易的编辑方式皆可！智能伺服的 优

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机械传动精度 的 检测方法 － 视频2022-12-20 19:33:14

机械设计中，通常会藉由传动元件（例如齿轮，皮带，链条，螺杆… 等等），将动力传递到机械末端来工作。然而，由于传动机构的挠性，背隙 … 等因素，会对机械的精度有不良的影响！本文提供一种量测 “传动误差” 的方法，不需要昂贵的仪器就可以做到 …原理概述：如下图，轴 A -> 轮 B 之间有许多传动元件：图（一）传动精度检测架构图若想瞭解 轴 A -> 轮 B 之间的传动误差有多大

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电子齿轮比（在线）计算工具 – 圆周与分度2022-12-20 19:26:53

本文针对 圆周运动 机构（如 CNC 刀塔/刀库，分度盘，飞剪旋转刀） 提供一计算工具，以快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：输入 转盘一周的 工位（或刀具）数目 C输入 一个工位 的行程值 P，单位 PUU（使用者单位，或命令脉波数）自动算出 一周总行程 C×P，即台达伺服的参数 P2-52输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比

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电子齿轮比（线上版）计算工具 – 皮带（滚轮）2022-12-20 19:26:18

本文针对 皮带 或 滚轮机构（不包含 分度盘／刀塔）[注 1]，只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位（PUU），就能算出对应的齿轮比．同样也提供模拟资讯，根据输入的工作速度（V），算出 马达转速 与 上位机脉波频率，是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手！使用步骤如下：输入 使用者单位（PUU）与 机械单位（mm）的关係输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）输入 滚轮的 直径（D） 或 圆周长输入 编码器一圈（PLS）数，即电子

作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:7108 | 评论:0

电子齿轮比（线上）计算工具 – 丝杆机构2022-12-20 19:25:39

本文针对常见的 丝杆机构 提供一个工具程式，以便快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：输入 使用者单位（PUU）与 机械单位 的关係输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）输入 丝杆的 导程（丝杆转一圈 机械移动的距离）输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值输入 机

作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:4722 | 评论:0

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