halcon 手眼标定
刚开始输入内参是初始值,后面计算出来的是修正值,因为你的相机位置、角度,焦点,光...
(一)halcon标定步骤1、创建标定数据模型使用算子 create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)CalibSetup:创建的内容NumCameras:相机个...
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