get_calib_data_observ_pose名称get_calib_data_observ_pose —从校准数据模型中获取观察到的校准对象的姿势。签名get_calib_data_observ_pose（：：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx：ObjInCameraPose）描述操作员get_calib_data_observ_pose从校准数据模型CalibDataID读取相机坐标系中给出的校准对象的姿态。观测
create_pose名称create_pose —创建3D姿势。签名create_pose（：：TransX，TransY，TransZ，RotX，RotY，RotZ，OrderOfTransform，OrderOfRotation，ViewOfTransform：Pose）描述create_pose创建3D姿势Pose。姿势描述了刚性3D变换，即由任意平移和旋转组成的变换，具有6个参数： TransX， TransY和TransZ分别指定沿x轴，y轴和z轴的平移
read_pose名称read_pose —从文本文件中读取3D姿势。签名read_pose（：：PoseFile：Pose）描述read_pose用于从名称为PoseFile的文本文件中读取3D姿势Pose。3D姿势的默认HALCON文件扩展名是'dat'。姿势描述了一个刚性3D变换，即由任意平移和旋转组成的变换，具有6个参数，三个用于平移，三个用于旋转。使用第七个参数，可以指示不同的姿势类型（请参见create_pose）。合适的文件可以由操作员write_pose
create_calib_data名称create_calib_data —创建一个HALCON校准数据模型。签名create_calib_data（：：CalibSetup，NumCameras，NumCalibObjects：CalibDataID）描述操作员create_calib_data创建一个通用的校准数据模型，该模型存储相机校准设置的说明，校准过程的设置，校准数据，以及相机校准或手眼校准的结果。在参数CalibSetup中，指定校准设置类型。当前支持五种类型。基于从校准
（一）halcon标定步骤1、创建标定数据模型使用算子 create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)CalibSetup：创建的内容NumCameras：相机个数NumCalibObjects ：标定项目数CalibDataID：标定句柄例如：create_calib_data (‘calibration_object’, 1, 1, CalibDataID)2、设置相机内部初