这一张现代化米厂的网络架构图。勇哥来读一下这里面的信息，这种现代化的架构还是很能够颠覆脑袋里那种老旧的食品加工工厂设备的印象的。左边我们看到由交换机连接监视用工业电脑和三菱PLC、以及西门子PLC和它的网络丛林。工业电脑上运行着组态软件，它可以监视不同类型的PLC运行时的现场状态以及参数控制，另外，组态软件也可以负责在不同类型的PLC之间做第三方数据传递，这样三菱PLC和西门子PLC之间就可以进行数据交换。图中右边是西门S7 1500大型PLC和连接它的现场IO模块组成的树林，这些IO模块分布在
X-RAY主要应用于锂电行业动力叠片电芯的全自动检测。一套成像系统在线检测分析针对迭片型动力电池的在线全自动检测这种设备使用射线光源（XRay）穿透被测物，然后把物体内部结构投射到所谓探测器上面形成影像。探测器目前流行的有FDD平板探测器，还有一种快被淘汰的CCD/DR。对于锂电池来说，无论是卷绕式还是叠片式，正面拍照一般可以穿透18层，更多层可以使用侧面拍截面。这种设备对于自校准也比较容易，主要做平场校正，还有坏线校正。对于换品种来说，主要是视觉模板的切换，所以换品种比较快速。这种机器的功能，
这些功能Excel上都有，原理一模一样，现在需要C#的实现代码；各函数的线性拟合，相关系数、截距为0（即强制过原点）等等拟合代码引用：http://download.csdn.net/detail/flyrp/5250732 相关系数R²的公式引用：http://blog.csdn.net/huwei2003/article/details/18553775（验证过）1.一次线性、二次曲线、指数、对数、幂等函数拟合及相关系数R²的代码实现（指数函数拟合的相关系数R²和Excel有出入）
工业机器人的核心技术,基本被国外垄断,且工业机器人的核心部件谐波減速器与伺服电机过度依赖进口, 而且这些核心零部件占据工业机器人近1/3的成本 。毋须质疑的是欲把控工业机器人的成本, 必须先掌握工业机器人的核心零部件。同时国家提出的«中国制造2025»的计:划主要以制造转型为智造为重点战略。 我国相继出台相关政策鼓励企业, 且相应的补贴来支持企业,让工业机器人相关企业放心大胆的去创新与尝试。 目前, 国内有些企业也达到了自给自足, 实现本体、谐波減速器、控制系统一体化,完全自主研发生产,形成自主
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。例如
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。例如
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。例如
D-1.呼叫单元控制一个餐馆中的呼叫单元要求： 如下图，如果客人按下桌子下的x0和x1，对应的灯y0，y1会长亮。 如果灯y0和y1都亮了，工作人员会控制面板上看到灯y23亮了。于是知道客人要求服务了。 然后工作人员可以按下x20按钮，这时候灯y0,y1和控制面板上的灯y23熄灭。 参考例程：D-2.检测传感器灯当检测一个物体时
C:轻松的练习：C-2 应用定时器程序-1off-delay定时器，One-shot定时器要求： 按下x20后立刻松手，红灯(y5)点亮，维持点亮3秒后关闭。 按下x21后（上升沿）绿灯(y6)点亮，维持点亮5秒后关闭参考程序如下：第0步的代码我们称为off-delay定时，第8步的代码我们称为on-short定时。前者如果你按住x20不放手，则红灯(y5)亮，但是定时器t1不会计时，你必须松开x20。后者如果你按住
若某人想看看哪些工作容易被取代，然后选择不容易被取代的工作来学习，恐怕他只会从一次失业潮跳到另一次失业潮目录AI 到底取代了什么AI 如何改变行业李世石 vs 阿尔法AI 与 艺术AI 与 医疗、学术如何避免失业与保持竞争力正文一、AI 到底取代了什么2016、2017 是人工智能最火的两年，投资者疯狂涌入，大批人工智能 (AI) 公司兴起，会用卷积神经网络 (CNN) 和 LSTM 的小王拿到了高薪，各种 AI 培训的传单也开始漫天纷飞。然而当人们还在热捧“应届生年薪50万”时，95% 的 A