欧姆龙PLC的功能块勇哥暂时理解为是一种拥有输入输出参数的自定义的指令。它的好处是实现功能复用，从梯形图上看来很简洁，可以减少plc内存消耗。如果仅仅是实现功能的利用，显然功能块无法和子程序区分开来，功能块拥有自己特殊的定义与调用方式。功能块有两种方法，一是梯形图形式，二是ST文本形式（结构文本），两者区别只是编码方式不同。（一） 梯形图形式的功能块首先创建一个梯形图功能块然后进入功能块的参数与梯形图编辑界面参数区有：内部、输入、输出、输入输出、外部，共5个标签项。下面的示例块用到了输入与输出，
（七）时序输出指令keep,set指令都属于时序输出指令，勇哥感觉叫时序输出不太恰当，但是因为欧姆龙的手册上是这么叫的，我也只能这样叫了，还是要忍不住要吐槽一下。KEEP, SET都是置位并且保持状态用的，它们的区别总结一下：keep與set,reset基本上是相同,keep兩個輸入set與reset必須與指令在相同位置.set與reset可以分開不同位置,如set在IL/ILC,JUMP/JME或副程式中ON,RESET在正常程式中將它OFF.SET和RESET允许重复输出，KEEP不允许重复