工业机器人的核心技术,基本被国外垄断,且工业机器人的核心部件谐波減速器与伺服电机过度依赖进口, 而且这些核心零部件占据工业机器人近1/3的成本 。毋须质疑的是欲把控工业机器人的成本, 必须先掌握工业机器人的核心零部件。同时国家提出的«中国制造2025»的计:划主要以制造转型为智造为重点战略。 我国相继出台相关政策鼓励企业, 且相应的补贴来支持企业,让工业机器人相关企业放心大胆的去创新与尝试。 目前, 国内有些企业也达到了自给自足, 实现本体、谐波減速器、控制系统一体化,完全自主研发生产,形成自主