Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。5.配置校正过程。由算子set_calib
何为机器视觉相机标定？ 简单来说，就是复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。 确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。
的图形绘制。同时学习一下 gen_rectangle1 和 gen_rectangle2 的两个算子之间的区别。程序如下：dev_update_off ()Dark := 100Background := 175Light := 250gen_image_const (Image, 'byte', 256, 280)scale_image (Image, Image, 1, Background)gen_rectangle1 (Rectan
边缘检测的定义 ：使用数学方法提取图像像元中具有亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程。边缘 是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶等变化的那些像素的集合。图像的边缘对应着图像灰度的不连续性。显然图像的边缘很少是从一个灰度跳到另一个灰度这样的理想状况。真实图像的边缘通常都具有有限的宽度呈现出陡峭的斜坡状。边缘的锐利程度由图像灰度的梯度决定。梯度是指灰度变化的最快的方向和数量。常见的边缘点有三种 ：第一种是阶梯形边缘 (Step-edge), 即从一个灰度到比它高好多的另一个灰度。第二种是屋顶型
HALCON 有两种基本的数据型态 : 图像数据 (iconic ，例如image, region和XLD contours) 以及控制数据 ( control ，例如 变量，整数，字符串， handle 等等 ) 。所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输出图像，输入控制，输出控制。 当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排列的次序依旧相同。例如：threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
1.sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : )对两幅图像做减法 g' := (g1 - g2) * Mult + Add程序如下： read_image (Scene00, 'autobahn/sce
1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle)FileType：'output'：创建文本‘append'：在原有的文本基础上写入该文件'input'：打开文件2.fwrite_string( : : FileHandle, String : )写入文件3.fnew_line( : : FileHandle : )换
在图像中显示文字，数字等文本。* ball.hdev: Inspection of Ball Bondingdev_update_window ('off')dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID)read_image (Bond, 'die/die_03')dev_display (Bond)set_display_font (WindowID,
在 Halcon 里面计算个数的算子有两个：1、count_obj ( Objects : : : Number ) 主要用法是计算objects 的个数。2、assign ( : : Input : Result ) 给控制变量分配新值例： NumBalls :=
这个例程是要检查图中焊接点，并获取焊接点的直径。处理过程：首先，分离比较明亮的区域，然后将找出来的结果，转换成最小的平行矩形，即获得了图像处理的ROI。 这里采用了阈值分割：将图像中的灰度值处于某一指定灰度值范围内全部点选到输出区域中。threshold (Bond, Bright, 100, 255)然后，在ROI区域内选择比较暗的区域，移除不适合的区域（利用形状，面积等参数），把物体抽出变成一个独立的物，找出圆形物体，并且排列物体即可。。程序如下：dev_close_window ()dev