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Epson机器人实现同时工作在PC和远程以太网模式

勇哥写的演示框架如下图所示。通过run main1,  run main2 这样的指令可以启动不同的main程序。因此可以在触摸屏上可以用按钮启动不同的机器人程序。我们知道启动“远程以太网”模式后,在运行窗口中就不能再选择启动自定义的函数了。但是我们可以像main2函数中那样,启动一个线程,来监听#201端口,然后处理传入的字符串进行case分支处理。这种方式就实现了两种模式可以兼得。相当于plc可以用远程以太网控制机器人,我们上位机这边则通过事先在机器人内部写好代码,通过#201端口
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