勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------本篇引自halcon的一个例程，讲述了guided_filter，bilateral_filter，anisotropic_diffusion三个滤波器的对比。为啥要把这三个滤波器放在一起对比呢？因为它们都属于

各向异性扩散滤波主要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的，和双边滤波很像。通常我们有将图像看作矩阵的，看作图的，看作随机过程的，记得过去还有看作力场的。这次新鲜，将图像看作热量场了。每个像素看作热流，根据当前像素和周围像素的关系，来确定是否要向周围扩散。比如某个邻域像素和当前像素差别较大，则代表这个邻域像素很可能是个边界，那么当前像素就不向这个方向扩散了，这个边界也就得到保留了。具体的推导公式都是热学上的，自己也不太熟悉，感兴趣的可以去看原论文，引用量

  引导滤波（Guided Filtering）和双边滤波（BF）、最小二乘滤波（WLS）是三大边缘保持（Edge-perserving）滤波器。当然，引导滤波的功能不仅仅是边缘保持，只有当引导图是原图的时候，它就成了一个边缘保持滤波器。  它在图像去雾，图像抠图上均有相应的应用。原理  对于一个输入的图像p pp，通过引导图像I II，经过滤波后得到输出图像q qq，其中p pp和I II都是算法的输入。引导滤波定义了如下所示的一个线性滤波过程，对于i ii位置的像素点，得到的滤波输出是一个加

勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------下面是官方文档，勇哥把它编辑了一下做为本系列贴子的第一篇。它先介绍一下halcon的过滤器使用reduce_domain图像要注意的问题。最后再介绍halcon的全部常见的过滤器（按功能分类）图像过滤器应用re

勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------highpass_image  从图像中提取高频分量。签名highpass_image(Image : Highpass : Width, Heigh

勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------bilateral_filter  对图像执行双边滤波算子签名如下：bilateral_filter(Image, ImageJoint : ImageBilateral : SigmaSpatial

勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------需求：我们希望提取包括缺陷处的齿部轮廓。图2是源图。图1是源图的缺陷示意。图3 左边是预处理后的效果，右边是使用算子bandpass_image过滤后的结果。结果已经达到了我们的需求。（图1）（图2）（图3）示